技术引进、设备引进的方式进行“转型升级”，缺乏核心技术与自主知识产权。第二，开发区缺乏一流的智能装备企业和品牌，难以吸引国内外智能装备企业，来形成产业集聚。第三，开发区在鼓励发展智能装备企业方面缺乏鲜明的政策，企业开展“转型升级”主要是由自身的压力和需求来驱动。
3.1.3 机会（O）
(1)产业处于成长期，技术赶超机会窗口已开启
相对于传统制造业，正处于成长期的机器人及智能装备具有更高的创新要素吸引力，更易实现技术赶超。资本的趋利性驱使更多的社会资源、企业资源流向机器人及智能装备产业，提高了产业的技术进步效率，增强了产业的生产要素吸引力，并形成良性循环。
对于国内市场来说，机器人及智能装备产业正处于应用开发和待产业化阶段，尚处于初创期，创业企业具有较多的技术赶超机会。相对于大规模市场化已经完成的传统制造业，机器人及智能装备产业存在技术市场化的“时间差”，即便是部分跨国企业预先布局，其对行业技术的控制能力也将“大打折扣”，因此开发区应充分结合自身优势和“利基”市场特点，抓住技术赶超的机会窗口。
（2）产业销售规模处于递增态势，市场需求机会窗口已开启
机器人及智能装备产业的发展需要市场需求的拉动，才能促使技术的成熟和技术经济效益的释放。自创办以来，开发区社会生产力迅速发展，产品制造、销售能力迅速扩张，从而为机器人及智能装备产业的发展创造了市场空间。机器人及智能装备产业具有技术前沿密集和市场需求创造等特点，因而具有较强的竞争力，并呈现规模扩张的趋势。同时，机器人及智能装备产业仍处于成长期，具有较大的市场发展空间。因此开发区应加快制造业“转型升级”力度，来实现产业结构的升级调整。
（3）产业易获创新资源的扶持，政策机会窗口已开启 机器人及智能装备产业对制造业的发展具有引领作用，因此政府会对机器人及智能装备产业给予政策扶持，以化解机器人及智能装备产业的技术不确定性和市场风险。政府不仅会在技术研发方面投入大量财政资金，而且会推动创新要素向机器人及智能装备产业的集聚，以助推机器人及智能装备产业的发展。与传统制造业相比，机器人及智能装备产业在成长过程中得到较多的人才资助、科研项目、研发投入资助、专利申报资助等政策优惠。这主要由于机器人及智能装备企业在创业过程中具有高风险的特征，因而需要政府提供创新要素以帮助其降低技术的不确定性和投资的风险性。 3.1.4 威胁（T）
无论是趋于环境经济形式的逼迫转型，还是自身发展的必然需求，企业内部技术的升级以及产业结构的调整是一个
贯彻始终的问题。对于开发区机器人及智能装备行业来讲，仍然存在着几大威胁。
（1）国外厂商核心技术封锁。对于机器人来说，减速机、控制器、电机处于产业链的上游，也是利润价值最高的部分，但这些核心技术仍然掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中。企业在购买减速机、电机这些关键部件时，也需要付出国外企业数倍的价格，导致整机的成本偏高，缺乏价格上的优势。另外，为了保持技术的垄断地位，国外厂商往往会封锁机器人及智能装备的关键技术和核心技术，例如国外会限制九轴联动机床、高精度精密机床的出口。核心技术的封锁已经成为制约机器人及智能装备产业发展的关键瓶颈。
（2）国内行业竞争激烈。国内企业在机器人行业已经有了一定的积淀。比如在本体制造方面，沈阳新松、广州数控和安徽埃夫特具备了较强的实力。在减速器研制方面，秦川发展、汇川技术、英威腾也有了一定的基础。在系统集成方面，新松和博实已经占据了一定的市场份额。
（3）关联技术水平约束。机器人及智能装备产业是一个多技术集成的行业，需要电子、计算机、自动化、图像处理和人工智能等相关产业的支撑。开发区在电子、自动化技术方面具备一定的基础，但在计算机、人工智能等方面缺乏技术实力。多种技术间发展的不平衡以及局部的滞后，也使得开发区机器人及智能装备行业的发展受限。
（4）高端人才的争夺。高层次人才为了追求更好的发展，
流动日趋频繁，范围不断在扩大。开发区在生活环境、文化环境、信息环境等方面优势不明显，在留住引进的高层次人才方面竞争力不够，存在着人才流失严重的威胁。这会进一步加剧开发区机器人及智能装备领域高层次人才总量不足，特别是掌握原始核心技术的领军人才缺乏的状况。 3.2 开发区机器人及智能装备产业发展小结
根据产业的发展现状和SWOT分析结论，开发区机器人及智能装备产业的发展应采用弱势机会（WO）战略，利用外部机会来弥补产业内部的弱点。开发区机器人及智能装备产业应把握产业结构调整及升级的机遇，充分利用传统制造业雄厚的基础，落实昆山政府“机器换人”项目和“十三五”规划，以企业和行业解决方案为发展方向,大力推进机器人及智能装备产业的发展。此外，还需要采取措施来克服产业技术力量薄弱，缺乏品牌、政策吸引等弱点，即利用加工制造业进行全球性战略调整的时机，积极引进了国内外的先进技术、管理经验和智力资源，提高地区产业集的中度，促进集群化发展，并强化产学研合作，加大科技创新力度，提高产业人员素质，从而壮大开发区机器人及智能装备产业的规模。
4 开发区机器人及智能装备产业发展的对策建议 4.1 机器人及智能装备产业未来重点发展领域
开发区机器人及智能装备产业首先要立足地区制造业发展需要，适应制造业转型升级需求。相比于国内成熟企业，
甚至占主导地位的外资企业，开发区在传统机器人和智能装备行业缺乏竞争优势，但是在个性化需求较强的“细分市场”，开发区企业将会有所作为。
（1）焊接机器人
焊接机器人是从事焊接（包括切割、喷涂）的工业机器人。在目前全世界使用的100万台机器人中，焊接机器人能占45%以上。焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性也得到了提升。目前，焊接机器人应用的主要行业是汽车制造业。而像重型机械、电子电气、五金加工、航空航天、加工工业、运输和造船业等也开始广泛采用焊接机器人。尽管目前焊接机器人的主要市场仍然由ABB、库卡、发那科等国外大公司占据。但要指出的是，尽管国外焊接机器人能实现复杂工件的高精度焊接，其对操作工和修理工都有很强的技能要求，还存在配件昂贵，配件供应很难及时的缺点。
开发区开展高性能焊接机器人培育，有着结实的技术支撑。华恒焊接作为国内最早进入焊接自动化装备制造领域的企业之一，在焊接自动化生产整体解决方案领域具有丰富的实践经验。相比于国外企业，华恒焊接机器人利用其维修成本、零配件价格低廉，操作要求相对简单的优势，在国内焊接市场上有着很强的竞争力。开发区应该充分发挥华恒焊接的行业带头优势，引进核心零部件关键制造技术，吸引焊接