图3—15 除冰机仰视三维视图
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第4章 功能及创新点
本设计作品的主要功能及特点如下：
1、该机采用对滚刀具的除冰原理，结构紧凑，体积小，质量轻，噪音小，无污染，使用灵活方便，适合在输电线上除冰；
2、拥有减震机构，具有一定越障能力，使用安全可靠，便于维修；
3、输电线直径可以在20～40mm之间调整，覆冰直径30~80mm,外型尺寸（长×宽×高：330×160×380mm）；
4、车轮带有凹槽，具有良好的导向性，使得除冰机在输电线上行走时不易倒转；
5、两轮之间采用链传动实现同步行走；
6、外观造型美观，适合家庭用户的审美要求；
7、采用滚刀刀具，除冰效果理想，而且成本较低，是输电线除冰机的首选产品。
该设计作品的主要创新点如下：
1、采用对滚刀具除冰，节省能源，无污染（噪音、废气），不易引起电线共振或舞动；
2、采用齿轮机构传动（实现减速），提高整机的工作效率，解决了从电动机输出转速过高的问题；
3、采用具有减震的上车体，具有一定的越障能力；
4、外观造型新颖，后端为大倒角设计，可减轻重量，适合在输电线上除冰使用。
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总结
毕业设计是对我大学四年学习成果的总结，是对我将来的学习、工作最为有力的一次锻炼。它促进我将所学的理论知识与实践有机的结合，并且深深的体会到了自己所学专业的博大精深。尽管在设计中遇到许多难题与不曾接触过的东西，但在老师的帮助和我的刻苦努力下都一一克服，并学到了许多的实践经验。尽管我所设计的东西可能还有许多欠缺，但是我确实在此次设计中学得了很多东西，它将对我以后的学习与工作产生很大的影响。
我这次设计的题目是：输电线除冰机设计，在整个设计过程中做了如下工作： 1、查阅有关的文献资料，了解当今国内外输电线除冰机，巡线机器人的发展现状及发展前景，也看到了创新设计巨大发展潜力。
2、根据输电线除冰机的用途，对输电线除冰机的传动系统以及执行机构进行了充分的论证，最终确定了方案。
3、对典型零件如直齿轮、轴进行了详细的设计计算，并进行了校核。 4、对所用轴承进行了强度校核和以及寿命计算。 5、零件的图纸以及装配图设计。
6、进行了输电线除冰机的三维设计及建模
通过这次毕业设计，使我具有了严谨、认真的工作作风，为自己今后学习更多的专业知识奠定了坚实的基础，也为我将所学的知识应用到实际生产中提供了一次很好的锻炼机会，必将对我的将来产生深远的影响。
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致谢
近一个学期的不懈努力,大学本科学习中非常重要的一个环节---毕业设计终于完成在即！这是我在毕业之前对所学的各门知识的一次深入的综合的总复习，也是一次理论联系实际的真正训练,。因此,它在我四年的大学生活的占有很重要的地位。通过这次毕业设计我对自己的下一个阶段的顺利进行作了一次适应性的演练,很好的锻炼了自己分析问题、解决问题的能力，回顾了以前的学习内容并为将来的学习和工作打下了很好的基础。
在整个设计过程中,我得到了老师的悉心指点。在整个过程中李老师体现的那种一丝不苟，细心细致的科学精神让我久久不能忘记,并肃然起敬。特别是李老师的扎实功底和谆谆教导让我受益匪浅。我个人认为我这次毕业设计的完成很大程度上源于老师教导我养成的专心致志，循序渐进,不断积累，决不放过任何一个含糊问题，以高度的责任感面对所有的细节的良好的学习习惯。
由于自己的能力有限,并且经验和知识的储备在一定的程度上也限制了我在设计上的水平, 但是正是这些缺陷激励着我不断的前行。在以后的学习和生活中我会更加的努力去掌握更多的知识,让自己的视野更加广阔,并且这种良好的学习精神也将永远的保留下去。
所以在设计中出现的许多不足之处,期望各位老师和同学多多包涵并给予指教,以激励我更好的改进,在将来的生活和学习中不断的完善自己。在本次毕业设计期间，我也得到其他老师的指点，以及同组成员的帮助，在此向所有关心帮助过本文写作的老师、同学及参考文献的作者表示衷心感谢！
最后再一次的感谢母校和四年来辛勤培养我的各位老师,我将永远记住您们的教导，我将永远以母校为荣耀。
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