方案 电动机型号 额定功率Ped /kW 电动机转速/r2min 电动机重量同步转速 满载转速 /Kg -1传动装置的传动比 总传动比 V带 减速器 1 2 3 Y160M1-2 Y160M-4 11 11 3000 1500 2930 1460 117 123 33.33 31.74 2.08 16 2.08 8 Y160L-6 11 1000 970 147 21.09 2.3 9.18 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，比较三个方案可知：方案1、2电动机的转速高，重量和价格较低，但总传动比大，传动装置尺寸较大。方案3适中，比较合适。因此选定电动机型号Y160L-6。 查手册可知：
?机座带底角、端盖无凸缘（B3、B6、B7、B8、V5、V6)电动机的安装、外形尺寸。
（单位：mm） 机 级A B C D E F G H K AB AC AD HD L 座 数 号 160L 6 254 254 108 42 110 12 37 160 14.5 330 335 265 385 650 ?机座带底脚、端盖有凸缘（V35、V15、V36)电动机的安装、外形尺寸 机 座 号 160L 级数 6 A B C1 D E F G H K M N 254 254 108 42 +0.018 110 12 +0.002 37 160 14.5 330 335
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5、计算总传动比和分配比
电动机轴为0轴，减速器高速轴为Ⅰ轴，中间轴承为II轴，低速轴为III轴。 加V带后???轴承??齿轮??联轴器?V?0.99?0.97?0.99?0.96?0.85
422422Pd?PW??7.623?9.0kW 0.85则传动装置总传动比为：
ia?nm970??22.207 nw43.68分配各级传动比
取V带传动的传动比iV为2.5， 则i?ia22.207??8.8828?9 iV2.5二级减速器中两级齿轮传动比相等，i1?i2?i?3
6、计算传动装置的运动和动力参数
6.1、各轴转速
电动机轴：n0?970r?轴：n??minnm970??388rminiV2.5
n388?轴：n??Ⅰ??129.33rmini13Ⅲ轴：nⅢ?n?192.33??43.11rmini23卷筒轴：nⅣ?nⅢ?43.11rmin
6.2、各轴功率
?轴输入功率：P??Pd??01?9.0?0.96?8.64kW?轴输入功率：P??P???12?8.64?0.99?0.97?8.30kWⅢ轴输入功率：PⅢ?P???23?8.30?0.99?0.97?7.97kW卷筒轴输入功率：PⅣ?PⅢ??34?7.97?0.99?0.96?7.57kW
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6.3、各轴转矩
电动机轴输出转矩：T0?9550??轴输入转矩：T??9550?Ped9.0?9550??88.61N?mnm970P?8.64?9550??212.66N?mn?388PⅡ8.3?9550??612.89N?mnⅡ129.33PⅢ7.97?9550??1765.56N?mnⅢ43.11PⅣ7.57?9550??1676.95N?mnⅣ43.11
Ⅱ轴输入转矩：TⅡ?9550?Ⅲ轴输入转矩：TⅢ?9550?卷筒轴输入转矩：TⅣ?9550?将计算结果汇总列表备用。如下表
传动和动力参数结果 功率P/kW 转矩T/(N2m) 转速n/(r/min) 两轴联接 传动比i 效率η 电动机轴 9.00 88.61 970 V带 2.5 0.96 Ⅰ轴 8.64 212.66 388 齿轮 3 0.9606 Ⅱ轴 8.30 612.89 129.33 Ⅲ轴 7.97 1765.56 43.11 齿轮 3 0.9602 Ⅳ轴 7.57 1676.95 43.11 联轴器 1 0.9498 7、V带传动的设计
已知带传动的工作条件为：工作平稳，单向运转，双班制工作。所需传递的额定功率p=9.0kW，小带轮转速n1?970rmin，大带轮转速n2?388rmin，传动比iv?2.5
7.1、确定计算功率
查课本P156表8-8得KA?1.2，则Pca?KAP?1.2?9.0kW?10.8kW
7.2、确定V带的类型
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普通V带选型图 查上图选用普通B型带
7.3、确定带轮的基准直径dd1并验算带速v
7.3.1确定初选小带轮的基准直径，取小带轮基准直径dd1?140mm 7.3.2、验算带速v
v??dd1n160?1000???140?97060?1000ms?7.11ms
因为5ms?7.11ms?25ms，带轮符合推荐范围 7.3.3、计算大带轮的基准直径
dd2?ivdd1?2.5?140mm?350mm
初定dd2?355mm
7.4、确定中心距a，并选择V带的基准长度Ld
7.4.1、0.7(dd1?dd2)?a0?2(dd1?dd2) 取a0?1.4(dd1?dd2)?1.4?(140?355)?693mm 初定中心距a0?695mm 7.4.2、
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Ld0(dd2?dd1)2?2a0?(dd1?dd2)?24a0?(355?140)2?2?695??(140?355)?24?695?2184.17mm?
由课本P145表8-2选基准长度Ld?2180mm 7.4.3、计算中心距及其变动范围
a?a0?Ld?Ld02180?2184.17?695??692.92mm 22中心距的变动范围
amin?a?0.015Ld?692.92?0.015?2180?660.22mmamax?a?0.015Ld?692.92?0.015?2180?725.62mm
7.5、验算小带轮上的包角
57.3?57.3??180??(355?140)??162.22? a692.92?162.22??120??包角满足条件?1?180??(dd2?dd1)7.6、确定带的根数z
已知B带，dd1?140mm,n1?970rmin，iv?2.5,Ld?2180mm查课本表（8-4）（8-5）（8-2）（8-6）得P0?2.11kW,?P0?0.31kW,KL?0.99,K??0.95z?PcaKAP1.2?9.0???4.745根Pr(P0??P0)K?KL(2.11?0.31)?0.95?0.99
圆整得z?5根7.7、确定带的初拉力F0
查表得q?0.170kg/mF0?500?2.5?0.95??10.8?0.17?7.112?256.43N (2.5?K?)Pca?qv2?500?K?zv0.95?5?7.117.8、计算带传动的压轴力FP
FP?2zF0sin?1?162.22???2?5?256.43?sin???2533.49N 22??
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