西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）
1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（ ） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案：
2. 拉氏变换将时间函数变换成（ ） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案：
3. 一阶系统的阶跃响应， ( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案：
4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（ ） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数
C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案：
5. 一个线性系统稳定与否取决于（ ） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰
D. 系统的初始状态 正确答案：
6. 关于系统模型的说法，正确的是（ ） A. 每个系统只有一种数据模型
B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好 正确答案：
7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案：
8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）
A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时
C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案：
9. 系统的传递函数（ ） A. 与外界无关
B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案：
10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比
C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案：
11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s)
C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案：
12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案：
13. 关于反馈的说法，正确的是（ ） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的
C. 正反馈就是输入信号与反馈相加
D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案：
14. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 正确答案：
15. 瞬态响应的几个性能指标中不能反映系统时间响应的快速性的是( ) A. 上升时间tr B. 最大超调量Mp C. 调整时间ts D. 峰值时间tp 正确答案：
16. 在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的（ ）特性 A. 动态 B. 稳态
C. 抗干扰能力 D. 瞬态 正确答案：
17. 串联相位滞后校正通常用于( ) A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率 正确答案：
18. 自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( ) A. 开环系统和随动系统 B. 闭环系统和随动系统 C. 恒值控制系统和开环系统 D. 开环系统和闭环系统 正确答案：
19. 若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正 A. 相位超前 B. 相位滞后 C. 相位同步 D. 无相位 正确答案：
20. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ） A. 脉冲函数 B. 斜坡函数 C. 抛物线函数 D. 阶跃函数 正确答案：
21. 影响二阶系统响应快速性的主要参数为（ ） A. 无阻尼自然频率
B. 阻尼比
C. 无阻尼自然频率和阻尼比 D. 固有频率 正确答案：
22. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A. 时间响应就是系统输出的稳态值 B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C. 由强迫响应和自由响应组成 D. 与系统初始状态无关 正确答案：
23. 频率特性的半对数坐标图又称为奈奎斯特图( ) A. 正确 B. 错误 正确答案：
24. 拉氏变换将时间函数变换成（ ） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案：
25. 相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) A. 系统的相对稳定性得到提高 B. 增加闭环系统的稳定性裕度 C. 系统的带宽下降
D. 系统的上升时间和调整时间加长 正确答案：
26. 不属于控制系统的基本要求表现的是（ ） A. 稳定性 B. 快速性 C. 准确性 D. 瞬时性 正确答案：
27. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 正确答案：
28. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 正确答案：
29. 某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C. 微分环节 D. 比例环节 正确答案：
30. 系统的传递函数（ ） A. 与外界无关
B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案：
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
二、多选题（共 10 道试题，共 20 分。）
1. 不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）
A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 正确答案：
2. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义错误的为（ ） A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 正确答案：
3. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ ） A. 系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B. 系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C. 系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D. 系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 正确答案：
4. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ ） A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B. 中频段表征了闭环系统的动态特性 C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力