机电传动控制课程设计报告书内容
MQ4035门座起重机变幅机构电气控制线路设计(I)
课程设计封面（采用学校规定的标准格式，如附件）
评分记录（采用学校规定的标准格式，如附件，注意其中有些内容有补充） 课程设计任务书 目录
课程设计说明书（按以下提纲写）
课程设计说明书要求：（A4纸张，手写，至少10页） 1．机电传动方案的分析与拟定
1.1变幅机构特性分析
变幅机构由一台电动机驱动；有增减幅要求，故要求电动机能正反方向运行；分四级起动；且有调速要求。变幅机构带有部分位能负载特征，并且属于变负载机构，在全伸出时负载转矩可能超载，需加超负荷限制器幅度保护；另外变幅机构运行过程中的冲击与振动较大，特别是在大小行程终点更是如此，因此其调速要求较高。为保证制动过程平稳，采用双制动器实现软制动。 1.2 三相异步电动机起动特性分析
几种起动方式分析，为何采用绕线式异步电动机转子串电阻起动方式 1.3 变幅机构调速特性分析
几种调速方式比较，软制动器调速原理 1.4保护环节设计
1.4.1超负荷限制器幅度保护 1.4.2过流保护
1.4.3 零位联锁保护 1.4.4 双重限位保护
1.5 主令控制器设计（要求给出所设计的主令控制器图形符号与触头合断表，并说
明是如何分四级起动的）
2．变幅机构PLC控制线路设计 3.1 PLC工作原理及特点 3.2 PLC输入/输出地址表 3.3 PLC外部接线图
3.4 PLC梯形图程序（标注继电器元件地址号与对应的现场器件符号，并给出程序
执行说明）
3.5 PLC指令语句表程序 3．变幅机构电路工作原理 4．设计小结
5．参考文献（注意书写格式）
关键词：双制动变幅机构切电阻调速
MQ4035门座起重机变幅机构电气控制线路设计(II)
课程设计封面（采用学校规定的标准格式，如附件）
评分记录（采用学校规定的标准格式，如附件，其中有些内容明天补充） 课程设计任务书 目录
课程设计说明书（按以下提纲写）
课程设计说明书要求：（A4纸张，手写，至少10页） 1．机电传动方案的分析与拟定
1.1变幅机构特性分析
变幅机构由一台电动机驱动；有增减幅要求，故要求电动机能正反方向运行；分四级起动；变幅机构带有部分位能负载特征，并且属于变负载机构，在全伸出时负载转矩可能超载，需加超负荷限制器幅度保护；另外变幅机构运行过程中的冲击与振动较大，特别是在大小行程终点更是如此，因此其调速要求较高，拟采用涡流制动器调速方案。
1.2 三相异步电动机起动特性分析
几种起动方式分析，为何采用绕线式异步电动机转子串电阻起动方式 1.3 变幅机构调速特性分析
几种调速方式比较，为何采用涡流制动器调速（涡流制动器调速原理） 1.4保护环节设计
1.4.1超负荷限制器幅度保护 1.4.2过流保护
1.4.3 零位联锁保护 1.4.4 双重限位保护
1.5 主令控制器设计（要求给出所设计的主令控制器图形符号与触头合断表，并说
明是如何分四级起动的）
2．变幅机构电路工作原理
3． 变幅机构PLC控制线路设计
3.1 PLC工作原理及特点 3.2 PLC输入/输出地址表 3.3 PLC外部接线图
3.4 PLC梯形图程序（标注继电器元件地址号与对应的现场器件符号，并给出程序
执行说明）
3.5 PLC指令语句表程序 4．设计小结
5．参考文献（注意书写格式）
关键词：涡流制动变幅机构切电阻调速
MQ4035门座起重机变幅机构电气控制线路设计(III)
课程设计封面（采用学校规定的标准格式，如附件）
评分记录（采用学校规定的标准格式，如附件，其中有些内容明天补充） 课程设计任务书 目录
课程设计说明书（按以下提纲写）
课程设计说明书要求：（A4纸张，手写，至少10页） 1．机电传动方案的分析与拟定
1.1变幅机构特性分析
变幅机构由一台电动机驱动，电动机功率为30KW，额定电流为64A，电动机过载倍数为2.3（或电动机功率为22KW，额定电流为46A，电动机过载倍数为2.86或电动机功率为45KW，额定电流为85A，电动机过载倍数为3.0）；有增减幅要求，故要求电动机能正反方向运行；分四级起动；且有调速要求。变幅机构带有部分位能负载特征，并且属于变负载机构，在全伸出时负载转矩可能超载，控制要求相对高一些；另外变幅机构运行过程中的冲击与振动较大，特别是在大小行程终点更是如此，因此其调速要求较高。为保证制动过程平稳，采用双制动器实现软制动。 1.2 变频调速方案分析与设计 1.2.1变频调速原理
1.2.2变频调速控制方式分析
U/F控制模式和矢量控制模式（为什么变幅机构采用无速度传感器矢量控制
模式）
1.2.3 变频器选型计算 1.2.4 制动电路设计
1.2.5 变频器输入侧抗干扰措施
变频器输入侧装设交流电抗器的作用并确定交流电抗器的规格
1.3 保护环节设计
1.3.1 变频器输入侧加自动空气断路器和接触器（作用）
并说明断路器和接触器的选择原则
1.3.2 变频器与电动机之间加热继电器（作用） 1.3.3 零位联锁保护和行程保护
2．变幅机构PLC控制线路设计
2.1 PLC工作原理及特点 2.2 PLC输入/输出地址表 2.3 PLC外部接线图
2.4 PLC梯形图程序（标注继电器元件地址号与对应的现场器件符号，并给出程序
执行说明）
3．变幅机构电路工作原理
4．设计小结
5．参考文献（注意书写格式）
关键词：变幅机构变频调速
MQ4035门座起重机旋转机构电气控制线路设计
课程设计封面（采用学校规定的标准格式，如附件）
评分记录（采用学校规定的标准格式，如附件，其中有些内容明天补充） 课程设计任务书 目录
课程设计说明书（按以下提纲写）
课程设计说明书要求：（A4纸张，手写，至少10页） 1．机电传动方案的分析与拟定
1.1 旋转机构特性分析
旋转机构可做360o回转作业，为双电动机驱动，电动机功率为30KW，额定电流为62A（或电动机功率为22KW，额定电流为46A或电动机功率为37KW，额定电流为70A）。因门机需左旋（或右旋），故要求电动机能正反方向运行；分四级起动；且有调速要求，但调速性能要求不高；两台电动机通过大齿盘啮合，忽略齿隙影响后，则不可能产生瞬时速度差，更不可能产生积累角位移互差，故对双电动机同步运行要求也不高。但旋转机构的转动惯量特别大，该机构虽属于频繁作业设备，但其平均作业时间短于提升机构，不是影响作业效率的关键机构，不必按电动机过载能力选择变频器。
1.2 变频调速方案分析与设计 1.2.1 变频调速原理
1.2.2 变频调速控制方式分析
U/F控制模式和矢量控制模式（为什么旋转机构采用开环U/F控制模式）
1.2.3 变频器选型计算 1.2.4 制动电路设计
1.2.5 变频器输入侧抗干扰措施
变频器输入侧装设交流电抗器的作用并确定交流电抗器的规格
1.3 保护环节设计
1.3.1 变频器输入侧加自动空气断路器和接触器（作用）
并说明断路器和接触器的选择原则
1.3.3变频器与电动机之间加热继电器（作用） 1.3.3 零位联锁保护和行程保护 1.3.4 旋转手动刹车保护 2．旋转机构PLC控制线路设计
2.1 PLC工作原理及特点 2.2 PLC输入/输出地址表 2.3 PLC外部接线图
2.4 PLC梯形图程序（标注继电器元件地址号与对应的现场器件符号，并给出程序执行说明）
3．旋转机构电路工作原理
4．设计小结
5．参考文献（注意书写格式）
关键词：旋转机构变频调速