4.1.3 LED显示流程图
4.1.4 报警程序流程图
4.1.5数字控制算法子程序流程图
5.课程设计总结
本系统选用AT89C51作为控制器，温度检测部分选用AD590作为传感器，
ADC0809作为A/D转换器，过零触发器采用光耦驱动电路及双向可控硅电路。 通过理论推导和仿真验证，进一步说明数字PID进行控制时的系统动态性能指标优越。特别适用于对象为滞后的系统，因此PID算法是一种较好的控制算法，能在工业控制中得到较好地应用。
5.1系统电路图
5.1系统电路图
参考文献
[1] 康华光编著.电子技术基础（模拟部分）.高等教育出版社，2000 [2] 于海生编著.计算机控制技术.机械工业出版社，2003 [3] 李晓莹编著.传感器与测设技术.高等教育出版社，2002 [4] 付家才编著.单片机实验与实践.高等教育出版社，2004 [5] 谭浩强编著.MCS-51单片机应用教程.清华大学出版社，2001