图3.5 LCD1602反面图
图3.6 LCD1602引脚结构图
工作原理：线段的显示．点阵图形式液晶由 M 行×N 列个显示单元组成，假
设 LCD 显示屏有64行，每行有 128列，每 8列对应 1 个字节的 8 个位，即每行由 16 字节，共 16×8=128个点组成，屏上 64×16 个显示单元和显示 RAM 区 1024 个字节相对应，每一字节的内容和屏上相应位置的亮暗对应。例如屏的第一行的亮暗由 RAM 区的 000H～00FH 的 16 个字节的内容决定，当（000）=FFH 时，则屏的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH=FFH 时，则屏的右下角显示一短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=FFH，（003H）=00H，?（00EH）=FFH，（00FH）=00H 时，则在屏的顶部显示一条由 8 段亮线和8 条暗线组成的虚线。这就是 LCD 显示的基本意思。
字符的显示．当用 LCD 显示一个字符时就较复杂了，因为一个字符由 6×8 或 8×8点阵组成，即要找到和屏上某几个位置对应的显示 RAM区的 8 个字节，并且要使每个字节的不同的位为‘1’，其它的为‘0’，为‘1’的点亮，为‘0’的点暗，这样一来就组成某个字符。但对于内带字符发生器的控制器（如 T6963C）来说，显示字符就比较简单了，可让控制器工作在文本方式，根据在LCD 上开始显示的行列号及每行的列数找出显示 RAM对应的地址，设立光标，在此送上
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该字符对应的代码即可。 汉字的显示．汉字的显示一般采用图形方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码，每个汉字占 32 字节，分左右两半部，各占 16 字节，左边为 1、3、5?,右边为 2、4、6?, 根据在 LCD 上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示 RAM 对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一个字节，光标位置加 1，送第二字节，换行按列对齐，送第三字节?直到32字节显示完就可在 LCD 上得到一个完整的汉字。
带中文字库的128X64是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4行16×16点阵的汉字. 也可完成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。其中：
第1脚：VSS为地电源。 第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器，低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为始能端，当E端由高电平变成低电平时，液晶模块执行命令。 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15～16脚：空脚。
第17脚：复位端，低电平有效。 第18脚：显示驱动电压输出端。 第19脚：VDD背光电源正端+5V。 第20脚：VDD背光电源负端。
12864液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。指令如下：
指令1：清显示。指令码01H，光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位。光标返回到地址00H。
指令3：光标和现实模式设置I/D。光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S：屏幕上所有文字是否左移或右移。高电平有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B:控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示以为S/C。高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
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指令6：功能设置命令 DL。高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平双行显示 。
指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF。为忙标志，高电平表示忙，此时模块不能接受命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。 指令11：读数据。
3.2.7光敏传感器
窗帘自动控制系统的光控功能是可以根据光照的强弱来自动控制窗帘的开闭的，因此需要用到光照传感元器件，在本设计中采用了光敏电阻。
光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电，在外加电场的作用下作漂移运动，电子奔向电源的正极，空穴奔向电源的负极，从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。光敏电阻属半导体光敏器件，除具灵敏度高，反应速度快，光谱特性及r值一致性好等特点外，在高温，多湿的恶劣环境下，还能保持高度的稳定性和可靠性，可广泛应用于照相机，太阳能庭院灯，草坪灯，验钞机，石英钟，音乐杯，礼品盒，迷你小夜灯，光声控开关，路灯自动开关以及各种光控玩具，光控灯饰，灯具等光自动开关控制领域。
应用光控原理工作，天亮窗帘自动打开，天黑窗帘自动关闭。由运放组成比较电路，同向输入端有两个电阻分压得到一个电压值，作为基准电压进行比较，而反相输入端用一个光敏电阻对外部环境的光线进行采集，利用光敏电阻暗时电阻大，亮时电阻小的特点，来确定反向输入端的电压值。再两者进行比较，比较后的信号再送入单片机AT89S52的P1^3口，从而通过单片机来控制电机的正反转。来实现天亮窗帘自动打开，天黑窗帘自动关闭这一自动控制功能。
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光敏电阻连接如图3.11所示。
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图3.11 光敏传感器 3.2.9 步进电机
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。下图为步进电机运行原理框图。
控制 指令 脉冲控制单元 功率驱动电路单元 步进电机 反馈与保护
在步进电机控制电路中，步进控制器的作用是把输入脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电机的转向。在实际应用中由软件代替步进控制器，其优点是使线路简化，降低成本，可靠性提高。在窗帘控制系统中选用了型号为130HZ308-450的三相反应式步进电机，其优点是力矩大，精度高，其步进角度是1.2°。步进电机电路与单片机的连接如图3.12。
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图3.12
步进电机电路与单片机的连接
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