北京航空航天大学研究生实验报告
图 4
整个软件的操作流程如图5所示：
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选择选项卡RTWENGINE设置模型输入参数设置模型路径、模型名称点击仿真按钮设置仿真步长、仿真时间查看仿真结果确认要发送到ENGINE的指令点击开启ENGINE按钮点击执行按钮查看仿真结果 图 5
（1）基于MATLAB RTW的建模与仿真
基于RTW的仿真的流程主要包括设置仿真模型输入参数、模型的初始化、模型的执行与终止几个部分，要在主函数中声明需要用到的外部函数，软件流程为：
a) 设置仿真模型输入参数； b) 模型注册；
c) 初始化大小和采样时间，启动模型，为输入变量赋值；
d) 计算机输出数据，更新离散状态变量，计算连续模行导数，根据输出数据实时绘制图形，更新进度条，此过程执行3000次； e) 终止模型。
（2）基于MATLAB Engine的建模与仿真
基于ENGINE的仿真流程包括设置仿真参数、Matlab引擎的开启、Simulink模型的调用与关闭引擎的操作几个部分，软件流程为：
a) 设置仿真模型路径、模型名称、仿真步长、仿真时间； b) 开启引擎；
c) 进入模型所在目录；
d) 模型初始化，设置仿真开始时刻，根据输出数据的维数、仿真步长和仿真时间的大小定义一个数组用于存放输出结果；
e) 调用本地模型，根据设置的仿真步长进行逻辑时间推进，记录模型输出，时间推进
之后将前一状态的输出作为下一个状态的输入，继续执行，根据仿真步长和仿真时
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间确定循环次数； f)
画出仿真结果。
4.2程序结构及主要功能模块
（1）基于MATLAB RTW的建模与仿真
基于RTW的仿真主要过程由“Simulate”按钮的响应函数System::Void button1_Click_1(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)实现，其中调用的RTW功能函数及绘图函数主要有：
函数 cw(); MdlInitializeSizes(); MdlInitializeSampleTimes(); MdlStart(); MdlOutputs(); MdlUpdate(); cw_derivatives(); MdlTerminate(); DrawLine() progressBar1->PerformStep()
（2）基于MATLAB Engine的建模与仿真
基于RTW的仿真主要过程由“执行”按钮的响应函数System::Void button2_Click(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e)，其中调用的Engine引擎的函数主要有：
函数 engOpen() engEvalString() engClose()
功能 开启引擎 执行MATLAB命令 关闭引擎 功能 模型注册 初始化大小 初始化采样时间 启动模型 计算机系统输出 更新离散状态向量 计算连续模型导数 模型终止 绘制图形 更新进度条 5.实验结果分析
（1）基于MATLAB RTW的建模与仿真
仿真时模型的输入参数In_fAAx、In_fAAy、In_fAAz、In_Omega、In_Cita、In_Fi分别设置为6.37、0、-9.8、0、0.6981、0，仿真步长0.01s，仿真时间30s。
MATLAB仿真结果如图6、图7所示，图6显示Out_L1、Out_L2、Out_L3的仿真结果，图7显示Out_L4、Out_L5、Out_L6的仿真结果:
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图 6
图 7
VC程序仿真结果如图8所示:
图 8
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结果分析：通过VC程序得到仿真数据并绘制图形，得到仿真结果，与Simulink仿真模型得到的结果进行比较发现，输出波形是相同，说明可以通过VC对Simulink模型进行仿真，快速准确的得到仿真结果，且仿真时可以配置输入参数，但不可配置仿真步长仿真速度较快。
（2）基于MATLAB Engine的建模与仿真 仿真时模型的输入参数In_fAAx、In_fAAy、In_fAAz、In_Omega、In_Cita、In_Fi分别设置为6.37、0、-9.8、0、0.6981、0，仿真步长0.1s，仿真时间30s。
MATLAB仿真结果如图9、图10所示，图9显示Out_L1、Out_L2、Out_L3的仿真结果，图10显示Out_L4、Out_L5、Out_L6的仿真结果：
图 9
图 10
VC程序调用Engine的仿真结果如图11、图12所示:
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