基于51单片机的自学习型遥控器设计与实现 - 图文(3)

2019-05-27 17:18

铜陵学院毕业设计

程序初始化 P1=0F0H N P1=0F0H? Y 依次给列线置0 判断哪个键按下

图10 流程图(键盘扫描程序)

延时9.12+4.74ms N 26位系统引导码传完? Y 将此26位系统识别码存入30——33H中 等待高电平之后延时0.88ms 将此时P3.2上数据赋给C,并移位至A进行保存 继续对后面的数据码及其反码进行解码 将解码后的数据存入34——35H中

图11 流程图(解码程序)

4.3 AT2402存储程序

当将单片机RAM单元内容存储到EEPROMAT24C02中,运用到一种总线技术,即I2C总线技术,利用该技术,可以十分方便的进行数据的存储和读取,提高单片机的工作效率。下面简单介绍I2C总线技术以及相关特点。

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陈洋德:基于51单片机的自学习型遥控器设计与实现

4.3.1 I2C总线技术原理及其工作特点

I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代,最初为视频和音频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信。下面对其特点及应用作相关介绍。

1) I2C总线特点

I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上,因此I2C总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺,并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是,它支持多主控(multimastering), 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然,在任何时间点上只能有一个主控。

2) I2C总线的基本工作原理

I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送,最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上,但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作,所以每个电路和模块都有唯一的地址,在信息的传输过程中,I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器(或被控器),又是发送器(或接收器),这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分,地址码用来选址,即接通需要控制的电路,确定控制的种类;控制量决定该调整的类别及需要调整的量。这样,各控制电路虽然挂在同一条总线上,却彼此独立,互不相关。

I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号:SCL为高电平时, SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时, SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出低电平信号,说明已经收到信号。受控单元接受到CPU发出的信号,会发出应答的信号给CPU。 3) 总线的操作

I2C有主/从两个方向的通讯功能。接收器接收发出的数据,发送器发送数据使其发送到到总线上,。从器件和主器件都可以工作于发送和接收状态。 总线必须让主器件控制,总线的传输方向由主器件产生串行时钟(SCL)控制,并产生停止或起始的条件。当SCL若是高电平状态的时候,停止和起始条件是用SDA的状态改变来表示,只有在SCL是低电平状态的时候才能改变SDA的信号状态。参见图12。

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图12 数据传送顺序(串行总线上的)

3.1) 控制字节

控制字节的器件必须是在条件起始之后,其中的高四位作为识别符之类的东西(不同类型的芯片有着不一样的含义,但是存储单元一般都应该是1010),接着的低三位是片选,最后一低位是读写位,如果是0时是写操作,反之为1时为读操作。如图13所示。

图13 控制字节配置

3.2) 写操作

写操作分为页面写和字节写两种操作。对于页面写,如果芯片的一次装载的字节不同,那么会有所不同。关于字节写的地址、数据传送的时序和应答传送的时序参见图14。

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图14 字节写

3.3) 读操作

读操作有三种基本操作:顺序读、当前地址读和随机读。图15仅给出的是当前地址读的时序图。应当关注的地方是:读操作在第9个时钟周期时,不是“不关心”。为了结束读操作,主机必须在第9个时钟周期内保持SDA为高电平状态、然后发出停止条件或者在第9个周期间发出停止条件。

图15 当前地址读

4.3.2 AT24CO2存储程序

通过以上的介绍,我们就可以写出相应存储电路的程序,程序主要流程图如图16所示:

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程序初始化 键盘扫描程序 起始条件满足? Y N 根据键值进行数据传送,并存入相应单元

图16 存储程序流程图

在此,附加上数据传送单字节的程序,如下所示: //发送单字节子程序 BITS: MOV R0,#08H LOOP: CLR SCL RLC A MOV SDA,C NOP SETB SCL CALL DELAYI2C

DJNZ R0,LOOP ;循环8次送8个bit CLR SCL; CALL DELAYI2C SETB SCL REP: MOV C,SDA

JC REP ;判应答到否,未到则等待 CLR SCL

RET

4.4 红外编码程序

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