中国民航飞行学院航空工程学院毕业论文
收放作动筒速度曲线如图4-4所示：
图4-4 收放作动筒伺服电机速度曲线
4.2 仿真过程
伺服电机设置好后，点击“机构分析”按钮，设置仿真时间、帧频，以及各个伺服电机运动顺序、运动时间等等。
首先定义分析为运动学分析，整体运动时间为25秒。其中，0到4秒为锁作动筒运动时间，此时间段内锁作动筒收起，解除下位锁锁定状态；4到5秒为停顿时间；5秒到25秒为收放作动筒运动时间，此时间段内，收放作动筒伸出，推动起落架整体向上运动，达到收起起落架的目的[14]。
分析定义中，我们可以使用快照功能，拍摄当前状态作为每次运动仿真的起始状态，便于我们进行多次仿真。
分析定义如图4-5所示：
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A320主起落架收放原理分析及运动仿真
图4-5 机构分析设置
点击“运行”按钮，开始运动仿真。 起落架初始位置如图4-6所示：
图4-6 起落架初始位置
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起落架解锁成功如图4-7所示：
图4-7 起落架解锁成功
起落架收上完成，如图4-8所示：
图4-8 起落架收上完成
起落架放下与收上的过程相反。放下时，首先起落架向下运动，速度为加速-匀速-减速，然后锁作动筒伸出，推动起落架锁支柱和斜支柱运动，从而达到锁定状态，使起落架完成锁定。
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A320主起落架收放原理分析及运动仿真
4.3 仿真结果分析
仿真完成后，保存仿真结果，并多结果进行分析。Pro/E支持对仿真结果进行分析，并通过图表显示出各个数据量的变化。我们针对起落架收起过程，对多个数据进行分析，通过图表对其进行研究。
本设计中对起落架仿真中的起落架收起进行分析。使用Pro/E机构仿真中的图像分析功能，指定我们所需要分析的转动副或者点等等，针对我们特定的仿真过程软件可以自动地绘制出曲线图。
起落架收起时，外筒支柱随着收放作动筒的推动缓缓上升，针对此过程我们分析仿真过程中起落架收起的角度和角速度。起落架转动角度变化和转动角速度变化，如图4-9所示：
a b
图4-9 图a起落架转动角度变化曲线 图b起落架转动角速度变化曲线
由图4-9中看出，前5秒中，当锁作动筒运动时，起落架外筒支柱发生稍微转动，角速度很小，使得起落架可以收上，下位锁解锁完成。从第5秒开始，起落架外筒开始转动，并且刚开始转动时会有瞬时比较大的角速度，容易对起落架机构造成损坏；然后从约8秒出开始，起落架成角速度逐渐减小趋势，逐渐收起起落架，并在最后2秒处成匀减速运动，一直到减小到零，完成起落架收起。
起落架收起时，收放作动筒和锁作动筒分阶段运动，但都会对另一个作动筒发生运动，特别是收放作动筒运动时，作动筒会发生较大的位移运动。因此，设计中对二者的运动进行的简单的绘图分析。收放作动杆和锁作动杆速度曲线，如图4-10所示：
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a b
图4-10 图a作动杆速度变化曲线 图b作动杆运动距离变化曲线
从图4-11和图4-12中可以看出，起落架收起过程中，前4秒中，收放作动杆为移动，从第5秒开始，作动杆先加速，再匀速，再减速运动，作动杆位移曲线正常。前4秒中，锁作动筒的作动杆为匀速运动，第5秒开始时，作动杆速度有很大的跳动，说明让起落架收放作动筒开始工作时，会使得锁作动筒具有瞬时较大的速度产生，会对锁作动筒产生较大损坏[15]。之后，锁作动筒中的作动杆会再小范围内变化，并在起落架收起后期逐渐趋于零。
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