华东交通大学毕业设计
式中?tx—— 太阳轮和行星轮的啮合角；
?qx—— 齿圈和行星轮的啮合角；
对于标准齿轮传动、高度变位齿轮传动，cos?tx?cos?qx。 故得zq?zt?2zx
因大部分轮边减速器齿轮采用角度变位，以方便选择行星齿轮齿数，增加轮齿的强度。本设计也采用角度变位，则对于角度变位的齿轮，行星齿数为：
zx?zq?zt2??zx
当?zq?zx?为偶数时, ?zx?-1； 当?zq?zx?为奇数时,；?zx?-0.5 6.2.3根据安装条件确定齿数的关系
行星轮数目一般为3～6个，增加行星轮数可减少轮齿的载荷，但增加了零件数，降低行星架的强度和刚度，导致齿轮接触条件的恶化，最常见的为3～4个。本设计选行星轮数为3个。为使行星排个基本原件上所受径向力平衡，应使各行星轮在圆周上均匀分布
zq?zt或对称与旋转轴线分布。对于N个行星轮均匀分布，装配条件是：6.2.4 配齿计算
N?任意整数C
为使减速器尺寸尽可能小，应使太阳轮的齿数尽可能的小，一般为14～22，在这个区间内配齿，选用满足传动比和安装条件的齿数，并考虑相应的强度问题，最终选用：
zt?18,zq?60
60?18?1?20 2则根据同心条件得：zq?zt?42，则zx?6.2.5验算传动比
选择齿数后的传动比为：i'?1?zqzt?4.33
则
i?i'4.4?4.33?i???1.5%?4%i4.4，则齿数选择合适。
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6.3 初步计算齿轮的主要参数
6.3.1材料
太阳轮、行星轮均采用20CrMnTi，渗碳淬火，硬度58 ~ 62HRC ，
2??lim?1500Nmm，
22?Flim?380Nmm，??750NmmHlim加工精度6级；齿圈采用35CrMo，调质硬度217 ~ 259HB ，，?Flim?260Nmm2，加工精度7级。
6.3.2 由接触疲劳强度初算d
太阳轮分度圆直径为：dKt?KTd31KAH?KHP?1?2??d?Hlim? 式中KKd—— 算式系数，对于刚对刚配对的齿轮副，直齿轮传动
d?768Kd?720 ；
KA
—— 使用系数，KA?1.25；
KH?—— 综合系数， KH??1.9 ?KHP —— 计算接触强度的行星轮载荷分布不均匀系数，可取1.2；
d—— 小齿轮齿宽系数，取0.8；
?zx—— 齿数比，
??zt
?Hlim—— 齿轮的接触疲劳强度N?mm2； 式中，“+”号用于外啮合，“-”号用于内啮合。
dt?768?3976730?1.25?1.9?1.20.8?15002?1.1?11.1?96.7mm 取dt?100mm
6.4 啮合参数的计算
dtz?106.7模数为
m??5.93t18 ，取标准模数为6；
在两个齿轮啮合副t - x、q - x中，其标准中心距a 为
，斜齿轮传动
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11m?zt?zx???6??18?20??114mm22 11aqx?m?zq?zx???6??60?20??120mm22
aqx?atx 由此可见，两个齿轮副的标准中心距不相等，且有 。因此，该行星齿轮传动不
atx?能满足非变位的同心条件。为了使行星传动既能满足给定的传动比要求，又能满足啮合传动的同心条件，即应使各齿轮副的啮合中心距相等，则必须对该行星传动进行角度变位。 'a?aqx?114mma?atx根据各标准中心距之间的关系qx ，现选取其啮合中心距为作为各齿轮副的公用中心距值。
计算该行星传动的啮合参数见表6-1。
表6-1 行星传动啮合参数计算 项 目 中心距变动系数y 计 算 公 式 t - x齿轮副 q - x齿轮副 a'?ay?m yt?1 '?tx?23.8?yq?0 '啮合角? ?'?arccos?x???a?cos??'a?? '?qx?20? x变位系数和?x 齿顶高变位系数?y 重合度e z?inv?'?inv?2tan? ??x?tx?0.548?yt?0.046 x?qx?0 ?y?x??y ?yq?01??2??z1tan?a1?tan?'?'???z2tan?a2?tan????????? ?t?1.363 ?q?1.773 确定各齿轮的变位系数： t - x 齿轮副
在t - x 齿轮副中，由于太阳轮的齿数
atx?114mm?a'?120mmzt?18?zmin?17，
zt?zx?38?2zmin?34和中心距
。
由此可知，该齿轮副的变位目的是凑合中心距和改善啮合性能。其变位方式应采用角度变位的正传动，即
x?tx?xt?xq?0，则太阳轮的变位系数为：
??z?zxt?0.5??x?tx?xt?x?tx??yt???0.08zx?zt??20?18???0.5??0.548???0.548?0.048???0.0820?18???0.3472
则行星轮的变位系数为：
xx?x?tx?xt?0.548?0.3472?0.2008
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q - x齿轮副 在q - x齿轮副中
zx?20?zmin?17，
zq?zx?40?2zmin?34和
aqx?120mm?a'。由此可知，
该齿轮副的变位目的是为了改善啮合性能和修复啮合齿轮副。故其变位方式应采用高度变位，即
x?qx?xq?xx?0,则齿圈的变位系数为：
xq?xx?0.2008
6.5 几何尺寸计算
各齿轮副的几何尺寸的计算结果见表6-2。
表6-2 行星齿轮副几何尺寸
项 目 计算公式 t - x齿轮副 q - x齿轮副 xt?0.3472 xq?0.2008变位系数x xx?0.2008 xx?0.2008 分度圆直径 d?mz dt?100,dx?120 dx?120,dq?340 h?h*a1?a?x1??y?mhxt?6.9168h at?7.7952齿顶高 ? h*hqt?4.7952a2?ha?x??y?mhxt?6.9168 h?**f1?ha?C?x1?mhft?5.4168hfx?6.2595齿根高 h?*f2?ha?C*?x2? mhfx?6.2595 hfq?8.7048 da1?d1?2ha1dax?130 齿顶圆直径 dat?110 d?ddax?130 daq?330 a22?2ha2 df1?d1?2hf1 dft?87.6 dfx?107.6 齿根圆直径 df2?d2?2hf2 dfx?107.6 dfq?356.2 dbt?101.4868bx?107.125基圆直径 d b?dcos? d dbx?107.125 dbq?321.375
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续表6-2 项 目 公 式 t-x齿轮副 q-x齿轮副 d'11?2a'zz'2?z1 dt?110.9189 d'x?120节圆直径 d'?2a'z2d'x?117.0811d'q?3602z?z 21 ?at?34.8?齿顶圆压力角 ? ?ax?33.07? a?arccosdbda ?ax?33.07? ?aq?14.8? 27