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志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图3.12是1602的内部显示地址。
图3.12 LCD1602内部显示地址
例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
（6）1602LCD的一般初始化过程： ①延时15mS；
②写指令38H（不检测忙信号）； ③延时5mS；
④写指令38H（不检测忙信号）； ⑤延时5mS；
⑥写指令38H（不检测忙信号）；
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号： ①写指令38H：显示模式设置； ②写指令08H：显示关闭； ③写指令01H：显示清屏；
④写指令06H：显示光标移动设置； ⑤写指令0CH：显示开及光标设置。
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4 硬件设计
合成立体声FM发射机系统的信号流程方框图如图4.1所示。 L
监控板
图4.1信号流程方框图
信号发射 音频编码 调频 调制器 前级功放 后级功放 滤波器 R 功放电路板 电源板 +12V 液晶显示 整个系统分为两个模块，即单片机控制显示模块和发射模块。单片机控制显示模块包括AT89S52、液晶屏和按键。发射模块包括音频编码器、调频调制器、功放模块、ALC控制、电源模块、散热系统和控制显示模块等。 4.1 单片机控制显示模块
单片机控制显示模块包括主控芯片AT89S52、液晶屏LCD1602和三个按键。主控芯片AT89S52读按键的值，控制液晶显示频率，将来至于音频信号口的信号送入发射模块。液晶屏显示的是发射的频率。按键的作用分别为对频率的增加和减少、复位功能，复位后的频率为最低发射频率，即88MHz。电路原理图如图4.2所示。
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图4.2单片机控制显示模块原理图
4.2 发射模块
发射模块包括音频编码器、调频调制器、功放模块、ALC控制模块、电源模块、散热系统和控制显示模块等。 4.2.1音频编码器
接受外部来的两路双声道音频信号并进行放大、滤除杂波信号，将R/L两路音频信号按照一定方式进行编码，变成复合信号，将复合信号放大到一定电平送到调制器，采用16级软开关编码方式及6阶有源低通滤波器。音频编码器主要包括左右路输入预处理、预加重、低通滤波器、导频产生、软开关编码和MPX信号合成等环节。立体声编码器采用16级软开关方式，对调理后的左右音频信号进行编码，其复合信号与19kHz导频信号合成后得到立体声基带信号（MPX），经限幅处理并送入调频调制模块。 4.2.2调频调制模块
调频调制器采用变容二极管直接调频方式，将送入的音频基带信号转变为电容的变化，以产生适当的载频频偏。为获得稳定的载频，调制器采用锁相环频率合成技术，压控振荡器（VCO）产生的RF信号经预分频器分频后送入频率合成器，并与鉴相频率（由晶体振荡频率经分频后得到）比较，输出一个与频率（相位）差成正比的差拍控制信号，
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作用于VCO的振荡频率不断接近所需频率并锁定。调频调制器原理框图如图4.3所示。 基带 停振控制 VCO 电压 衰减器 信号 电平调理 环路 滤波器 晶体 锁相环频率合成器 锁定状态判断 预分频器 输出级供电 调制 放大 输出级 低通 滤波器 RF信号 输出控制 图4.3调制解调器原理框图
4.2.3功率放大模块
本功率为宽带放大器，在88-108MHz内改变频率无须对放大器做任何调整。实现300W射频功率输出。放大器内部包括温度补偿电路，保证放大器输出功率稳定，温漂低。
（1）前级功率放大器
FM 0.5W前级功放电路主要包括：偏置电路、功率放大通路和低通滤波电路。偏置电路主要是设置功率放大管的栅极电压，由栅极电压来设定功率放大管的工作状态，栅极电压为1.5V使功率管静态电流在1A；功率放大通路：功放通路即传输需要被放大的信号所流经的电路，在通路上由功率放大管来对信号进行放大；有电容、电感等元器件和功率放大管来进行电路匹配，来提高功率管工作效率；低通滤波电路：先用的是最不平坦度滤波电路，以对频率在120MHz以上的信号进行有效滤除。
（2）末级功率放大器
FM 0.5W后级功放电路组成及偏置电路的作用等与上述前级功放一样。 4.2.4ALC控制模块
（1）过热保护功放
单元温度传感器的输出电压送到DET-ALC1，与最高温度设定电压比较，当温度高过70℃时，比较器输出由低电位变为高压，实现保护。
（2）反射功率过大保护或驻波比过大保护
发射功率取样信号送到DET-ALC1，经检波放大送到比较器的“+”端，如果比较器的“-”端通过跳线接最大允许反射功率设定电压，当反射功率超过最大允许反射功率时，实现反射功率过大保护；如果保护器的“-”端通过跳线接输出功率取样信号检波
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放大电压，则当负载驻波比大于最大允许负载驻波比时，实现驻波比过大保护。
（3）故障显示与复位
当出现过热保护或反射功率过大保护或驻波比过大保护时，输出一个低电位，使前面板上的故障指示灯亮。当故障排除以后，保护状态自动取消，必须按前面板上的复位键才能使发射机恢复正常工作。
（4）ALC或MLC
通过DET-ALC1上的跳线可以使发射机工作在手动电平（MLC）状态。在发射机调试期间或当自动电平控制（ALC）环路出现故障是，都可以工作在MLC状态。在此状态下可以调节电位器，改变发射机的输出电平。通过跳线使发射机工作在ALC状态时，发射机的输出功率自动稳定在预设的输出功率电平。
（5）输出功率电平本地设定或远端设定
要使发射机工作在ALC状态，必须预设其输出功率电平。通过跳线可以改变设定方式。本地设定时，调节电位器；远端设定时，按前面板上的功率设定上下键。
（6）锁定控制
调制器的LCO锁定指示信号输入到DET-ALC，用以控制发射机输出功率的开与关。当LCO锁定之后，才会打开ALC或MLC的输出电压，使发射机工作在设定输出功率。这样可以防止发射机输出功率开机过冲。
5 软件设计
本设计用的控制芯片是AT89S52,属于51系列的单片机，编程就是对AT89S52进行编程。本系统程序设计过程中主要完成按键的检查、液晶的显示及频率的检测。 5.1 系统程序框图
系统程序框图包括两大块，一个为主函数，一个为key函数。
主函数完成对主程序的初始化、对LCD的初始化等功能。初始化后开始调频变量d赋值，并在LCD上显示字符“FM”，表示调频；此后，将一个16位的数据发送到BH1415芯片；接下来查key函数对加减变量d的改变，将d值赋给一个数组；最后在LCD上显示d的值，即为当前发送的频率值。主程序流程图如图5.1所示。key函数流程图如图5.2所示。
key函数为按键查询函数，主要完成对按键的检查功能，并将最终的调频变量d值送BH1415芯片。定义两个按键变量key_a、key_b并赋初值0，分别对应加频按键A、减频率按键B；程序一直检查按键是否按下，如果没有键按下则一直循环检查；若检测到有键按下，分两种情况：
（1）若键A按下，此时表明需要增大频率。首先等待30个程序周期，key_a值不