上海第二工业大学 本科课程机器人3（论文）
PANID，否则选取IEEE地址的最后两个字节作为PANID。如果启动模式是Auto Start，路由器或者终端设备上电之后就开始搜寻网络，如果有合适的网络并且该网络允许加入，那么就会直接加入该网络。如果启动模式是HOLD_AUTO_START，路由器或者终端设备上电之后必须等待某一特定时间的发生来启动加入网络的过程，这时协议栈会调用ZDAPP_StartUpFromApp()这个函数。如果需要路由器或者终端设备在电池没电或者重启之后仍然记住以前的网络状态可以在预编译选项添加编译选项NV_RESTORE。 2.3.6数据接收函数
在Z-Stack中，如果一个节点接收消息，可以用SampleApp_ProcessEvent( )函数：
图2.10 数据处理函数
当采集节点接收到数据后，触发SYS_EVENT_MSG事件，并对
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AF_INCOMING_MSG_CMD 信息做处理：
图2.11 数据消息接受函数
节点接收到信息后会存储在pkt指针指向的结构体中，在应用层的函数 SampleApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt)可以用pkt->cmd.Data取出接收到的数据，pkt->cmd.DataLength表示的就是该数据信息的长度，以下是收到消息的格式的结构体定义：
图2.12 afIncomingMSGPacket_t络结构图
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图2.13 afMSGCommandFormat_t结构图
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3智能家居系统的实现
3.1系统的整体介绍
本文设计旨在创建一个自主控制的智能家居数据采集与监控系统。
上位机 监控 RS232 数据汇聚点 Zigbee协调器 DHT11
图3.1智能家居系统框图 人体传感器 继电器 LED MQ-2 排气系统 Zigbee RF Zigbee终端 3.2系统硬件介绍
3.2.1各类传感器模块
图3.2 DHT11温湿度传感器模块
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图3.3 人体感应传感器模块
图3.4继电器和LED灯模块
图3.5 MQ-2气体传感器模块
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