本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 编辑
简介
这里首先要感谢，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield开源的贡献者，以及给机械部分提出意见建议的朋友。
开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参
来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更受益为目的的。
一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说：“如果我看得比别人更远些
是因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应该也是指很多人。就像我们现在，站在很多人总结的上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会产生质变的一天。
3.2.1 模块分解
1.Arduino uno r3主控制板
控制板参数 主控芯片 ATmega328 工作电压 推荐供电电压 极限供电电压 数字 I/O 引脚数 PWM输出 数字 I/O 引脚数 模拟输入引脚数 每个 I/O 电流 3.3V引脚的电流 Flash 存储器 Bootloader的Flash 存储器 静态随机存储器 EEPROM 时钟速率 长度 宽度 重量
5V 7-12V 6-20V 14 6 6 40 mA 50 mA 32 KB 0.5 KB 2 KB 1 KB 16 MHz 68.6 mm 53.4 mm 25 g Arduino uno r3主控制板的GRBL引脚定义
引脚定义，大家直接看图吧。
2.A4988步进电机驱动模块
输入电压8~35V最小驱动电压8V，输出驱动能力最大35V ，2A。功能及优点
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
低 RDS(开)输出
自动电流衰减模式检测/选择 混合与慢电流衰减模式 对低功率耗散同步整流 内部 UVLO 交叉电流保护
3.3 及 5 V 兼容逻辑电源 过热关机电路 接地短路保护 加载短路保护
五个可选的步进模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16
A4988引脚定义
引脚定义直接上图。
3.arduino cnc shield V3 扩展板