一、任务
设计并制作一个电动车跷跷板，要求跷跷板起始端一侧装有可移动的配重物体，配重物体位置可调范围不小于400mm。电动车从起始端出发，按要求自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图1和图2所示。
mm160090BA配重物体
图1起始状态示意图
800mm90A配重物体B70mm
图2平衡状态示意图
二、要求
1．基本要求
（1）先将跷跷板固定为水平状态，电动车从起始端A位置出发，行驶跷跷板的全程(全程的含义：电动车从起始端A出发至车头到达跷跷板顶端B位置)。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1分钟内、倒退行驶在1.5分钟内完成。 （2）跷跷板处在图1所示的状态下（配重物体位置不限制），电动车从起始端A出发，行驶跷跷板的全程。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1.5分钟内、倒退行驶在2分钟内完成。 2．发挥部分
（1）由参赛队员将配重物体设定在可移动范围中的某位置，电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。
（2）在可移动范围内任意设定配重物体的位置（由测试人员指定），电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。 （3）其他。
三、说明
1.跷跷板长1600mm、宽300mm。为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。
2.跷跷板中心固定在直径不大于40mm的圆轴上，圆轴两端支撑在两个支架上，与支架圆滑接触。跷跷板在图2所示的平衡状态下，跷跷板底距地面或桌面的距离为70mm。
3.允许在跷跷板面上画有寻迹线。
4.电动车（含车体上的其它装置）的外形尺寸规定：长≤300mm，宽≤200mm。测试过程中电动车外形尺寸不允许变动。
5.电动车不允许采用有线或无线遥控，电动车自身应具备转弯功能。 6.电动车行驶距离的测量以车尾为基准。 7.平衡状态的含义是：当跷跷板出现上下摆动，且B端底部与水平状态的偏移量≤?60mm范围内时，可视为进入平衡状态。
四、评分标准
项 目 方案比较 设计与论证 系统组成、原理和电路图 测试数据与结果分析 设计报告的结构和规范性 总分 实际制作完成情况 完成第（1）项 完成第（2）项 其他 总分 满分 3 4 6 4 3 20 50 24 18 8 50 设计 报告 基本要求 发挥 部分
2007积分式直流数字电压表（G题）
【高职高专组】
一、任务
在不采用专用A/D转换器芯片的前提下，设计并制作积分型直流数字电压表。
二、要求
1．基本要求
（1）测量范围：10mV～2V （2）量程：200mV，2V
（3）显示范围：十进制数0～1999
（4）测量分辨率：1mV（2V档） （5）测量误差：≤±0.5％±5个字 （6）采样速率：≥ 2次/秒 （7）输入电阻：≥1M? （8）具有抑制工频干扰功能 2．发挥部分
（1）测量范围：1mV～2V （2）量程：200mV，2V
（3）显示范围：十进制数0～19999 （4）测量分辨率：0.1mV（2V档） （5）测量误差：≤±0.05％±5个字 （6）具有自动校零功能 （7）具有自动量程转换功能 （8）其他
三、说明
在电路中应有可测得积分波形的测试点。
四、评分标准
项 目 系统方案 设计 报告 理论分析与计算 电路与程序设计 测试方案与测试结果 设计报告结构及规范性 总分 实际制作完成情况 完成第（1）项 完成第（3）项 发挥 部分 完成第（4）项 完成第（5）项 完成第（6）项 完成第（7）项 其他 总分 满分 4 3 4 5 4 20 50 4 3 2 20 8 8 5 50 基本要求
2009模拟路灯控制系统(I题)
【高职高专组】
一、任务
设计并制作一套模拟路灯控制系统。控制系统结构如图1所示，路灯布置如图2所示。
LED灯1输入、显示装置LED灯2单元控制器1单元控制器2支路控制器
图1 路灯控制系统示意图
LED灯240定位点404020MLED灯1S’4040ACBS图2 路灯布置示意图（单位：cm）
二、要求
1．基本要求
（1）支路控制器有时钟功能，能设定、显示开关灯时间，并控制整条支路按
时开灯和关灯。
（2）支路控制器应能根据环境明暗变化，自动开灯和关灯。
（3）支路控制器应能根据交通情况自动调节亮灯状态：当可移动物体M（在
物体前端标出定位点，由定位点确定物体位置）由左至右到达S点时（见图2），灯1亮；当物体M到达B点时，灯1灭，灯2亮；若物体M由
右至左移动时，则亮灯次序与上相反。
（4）支路控制器能分别独立控制每只路灯的开灯和关灯时间。
（5）当路灯出现故障时（灯不亮），支路控制器应发出声光报警信号，并显
示有故障路灯的地址编号。
2．发挥部分
（1）自制单元控制器中的LED灯恒流驱动电源。
（2）单元控制器具有调光功能，路灯驱动电源输出功率能在规定时间按设定
要求自动减小，该功率应能在20%～100%范围内设定并调节，调节误差≤2%。
（3）其它（性价比等）。
三、说明
1．光源采用1 W的LED灯，LED的类型不作限定。 2．自制的LED驱动电源不得使用产品模块。
3．自制的LED驱动电源输出端需留有电流、电压测量点。 4．系统中不得采用接触式传感器。
5．基本要求（3）需测定可移动物体M上定位点与过“亮灯状态变换点”（S、B、S’等点）垂线间的距离，要求该距离≤2cm。
四、评分标准
方案比较与论证 设计 报告 电路图和设计文件 理论分析与设计 项目 方案描述 比较与论证 单元设计 系统设计 完整性 规范性 5 5 满分 5