答案：BBBBB AABBA ABBAB AABAA BABAB AAAA
单选
1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常采用（）。 A单片机 B IPC C PLC DSSR
2、电话线属于哪种通信？ A半单工 B单工 C半双工 D全双工
3、机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。
A机械控制系统 B液压或气压控制系统 C微机伺服控制系统 D组合机构系统 4、机电一体化系统中，当控制对象实现不同的工况（工进）要求时，宜采用（）。 A机械控制系统 B液压或气压控制系统 C微机伺服控制系统 D组合机构系统 5机电一体化系统中，当控制对象有多个自由度，需要较高自动化程度时，宜采用（）。 A机械控制系统 B液压或气压控制系统 C微机伺服控制系统 D组合机构系统 6、CNC系统的插补运算属于（）。 A路径控制 B点到点控制 C直线运动控制 D曲线运动控制
7一个D/A转换器能够转换8位二进制数，转换后的电压满量程是5V，则它的分辨率为（）。 A 10mV B 20mV C12.5mV D 6.25mV 8闭环数控系统中，位置检测元件是（）。 A数控系统中第一个环节 B数控系统中执行环节 C反馈通道中第一个环节 D反馈通道中比较环节 9下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（）。 A算术平均滤波 B平滑滞后滤波 C中值滤波 D限幅滤波 10现场总线是一种（）通信链路。
A 串行的数字数据 B串行的模拟 C并行的数字 D并行的模拟 11总线型串行网常采用的电气接口标准是（）。
A RS-232 B RS-232C C RS-422 D RS-485 12开放系统互联参考模型OSI共分为（）。 A 3层 B 4层 C 6层 D 7层 13对RS-232C通讯方式描述正确的是（）。 A接口的信号电平值较低，不易损坏接口电路的芯片 B只用两根线即可实现 C传输速率较高，在异步传输时，波特率为200Kbps D其传输距离有限 14开关缓冲电路使用的二极管是（）。 A普通整流二极管 B检波二极管 C快速二极管 D大电流功率二极管 15二线制平衡传输的RS－485串行通信属于（）方式通讯。 A单工 B双工 C半双工 D单双工 16、RS-485最常用的通信介质是（）。 A双绞线 B多股屏蔽线 C同轴电缆 D光纤电缆
17现场总线模型参照OSI模型建立，具有物理层、数据链路层、应用层和（）。 A会话层 B网络层 C用户层 D表示层
18、（）适用于大规模的工业现场控制，具有标准化接口配置相关接口模板。 A PC计算机 B总线工控机 C单片微型计算机 D可编程逻辑控制器 19.输入电压量程为-10V～+10的10位AD转换器的转换公式，-5V对应的AD输出值是（）。
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A、100H B、200H C、1FFH D、7FH
20.对于确定的交流电磁元件产品其工作电压取决于（）。 A、电流 B、频率 C、铁芯材料 D、磁路气隙
21. 信号采样频率Ws，信号有效频带Wc和抗混叠滤波频率Wf应满足如下关系（）。 A、Wc A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 23.在反馈控制系统中，采用PI控制算法可以改善系统的（ ）。 A.稳定时间 B.稳定性 C.控制精度 D.动特性 24.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。 A.位置和加速度 B.速度和加速度 C.位置和速度 D.位置和方向 25.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。 A.插补 B.切割 C.画线 D.自动 26、在数字PID算式中，与采样周期TS无关的是（）。 A．比例项 B．积分项 C．微分项 D．积分和微分项 27、连续控制系统与点位控制系统之间最主要的区别在于前者有一个（）。 A．位置控制器 B．反馈装置 C．插补器 D．CPU 28、数控机床伺服系统按控制方式分类，可分为（）。 A．点位及连续轨迹控制系统 B．点位及轮廓控制系统 C．开环、半闭环及闭环控制系统 D．速度及位置控制系统 答案：CDABC ABCBA DDDCC ACBAB BBCCA ACC 问答题 1、简要分析比较RS232和RS485串行通讯的特点？ RS232,采用电平信号，电压较高，容易造成物理损坏，属于点到点通讯，抗干扰能力较差，通讯距离较近，常见于办公环境的计算机应用。 RS485，采用电流环信号，具有使能控制的双向通讯端口，可以总线连接，抗干扰能力强，传输距离较远，普遍应用于工业的串行总线标准。 2、设在数字采样闭环控制中误差En（n=1,2,3,…），输出控制量Un（n=1,2,3,…），比例系数为Kp，微分时间常数为Td，积分时间常数Ti，采样周期为Ts，试写出数字PID调节时的控制算式？积分初值的作用是什么？ 根据PID的控制算式 Un(t)?Kpe(t)?Kdde/dt?Ki?e(t)dt TT可以得到绝对算式：Un?Kpen?d(en?en?1)?sTsTi或者是增量算式： ?ek?1nk?Uinitial 22 ?Un?Kp(en?en?1)?TdT(en?en?2?2en?1)?sen TsTi积分初值的作用相当于设了合适的静态工作点，加速调节过程，降低超调量，避免冲击。 3、解释计算机进行数据采集信号过程中发生频率混叠的原因及危害，如何解决？ 采样频率小于干扰信号频率带宽或信号带宽，采样不能满足采样定理的条件，采样后的数字信号由于频谱混叠并不可通过滤波恢复真实信号； 通过增加前置低通滤波器来滤掉无用高频信号，减小带宽，满足采样频率要求；或者增加采样频率来满足采样定理要求。 4、什么是光电耦合器，其主要参数有哪些？ 光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管或光敏晶闸管组成，通过光信号实现电信号传递，用于接口隔离，也是SSR的核心器件。 主要参数：电流传输比CTR与时间延迟，耐压； 5、连续路径系统（CP）与点位（PTP）控制系统之间最主要的区别是什么？如何实现路径控制？ 连续控制系统与点位控制系统之间最主要的区别在于连续控制系统有一个插补器。 点位控制：在容许的加速度条件下，以最大速度在两点之间移动，多轴系统同时启动，同时停止； 路径控制：在两点之间，通过插补计算方法和连续路径规划的样条插补等方法，以直线和曲线(圆)移动。 插补计算分为脉冲增量插补和数据采样插补，其中，脉冲增量插补计算主要是为各坐标轴进行脉冲分配计算，用于以步进电机为驱动装置的开环控制系统中；数据采样插补计算主要用于闭环和半闭环的直流或交流伺服电动机为驱动装置的位置采样控制器。 脉冲增量插补算法中较为成熟并得到广泛应用的有：逐点比较法、数字积分法和比较积分法。 实现脉冲算法的装置称为插补器，分为硬件插补器与软件插补器。 6、数控机床伺服系统按控制方式与轨迹方式分类，分别可分为那几种形式？ 按控制方式分类：开环、半闭环、闭环控制系统； 按轨迹方式分类：点位控制、轨迹控制。 7、什么是数字滤波器？常用的数字滤波方法有哪些算法？ 数字滤波器是通过一定的计算程序对采集信号进行平滑加工，以消除各种干扰和噪声。 数字滤波器与模拟RC滤波器相比优点为：不需增加任何硬件设备。 常用的数字滤波方法有中值滤波、限幅滤波、算术平均滤波、滞后平滑滤波 8、造成地线干扰的原因以及防止地线干扰的方法有哪些？ 原因：地线存在阻抗，由电流流过时有压降，产生共模干扰； 防止地线干扰的原则：单点接地；或者地线隔离浮置。 9、比较DCS分布式控制系统与FCS现场总线控制系统？ 都具有集中管理和分散控制特点的特点。 DCS分布式控制系统1）具有三层结构，分别为：操作管理层，现场集中控制层，底层单元（传感器仪表，执行器）；2）系统控制危险性分散、可靠性提高；集中监视、操作和管理，管理更综合化和系统化；3）但是模拟信号的传感、控制，布线复杂，系统不开放 FCS—现场总线控制系统(Fieldbus Control System)：1）具有二层结构，分别为：工作站和现场总线智能仪表；2）结构简单，实施容易。两层结构，即操作管理层和底层的数字化传感器、执行器；所有单元都连接到一根总线。调试和维护简单；性能提高。3）采用数字化的仪表和执行器、开放的 23 总线网络，投资费用大。 10、顺序控制包括哪两类？有什么特点？ 顺序控制主要包括以状态控制为主和以时间控制为主两类。 时间控制是一直开环控制，以时间为代价控制状态的转移；状态控制采用状态反馈的闭环控制，具有安全高效的特点。 11、数字逻辑包括哪两类？各有什么不同？ 包括：组合逻辑和时序逻辑。 组合逻辑的输出仅与当前的输入有关；而时序逻辑的输出不但与输入有关，还和系统上一个状态有关。 12、简述PID控制变速积分算法的思路？P和I调节作用分别是什么？ 变速积分PID的基本思路是设法改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应，偏差越大，积分越慢；反之，则越快。用比例消除大偏差，用积分消除小偏差，可完全消除积分饱和现象；各参数容易整定，易实现系统稳定；超调量大大减小，改善了调节品质，适应性较强。 PI控制中，P调节作用是调节动态性能，提升改善中频段；I调节作用是消除静差，提升 24