图3.3超声波回波接收电路
设计方案四: 1、发射电路
发射电路由脉冲产生电路和发射电路组成。脉冲产生电路的主要任务是产生40KHz脉冲电压。它由与非门和电阻电容构成振荡电路，由单片机P1.1口控制其是否工作。其电路图如图3.4所示。脉冲产生电路的输出电压经脉冲变压器升压后输出到超声传感器。其中，脉冲变压器对脉冲电压变换值的大小直接影响测距范围，应尽量提供脉冲变压器副边电压幅值。 2、接收电路
接收电路的主要任务是检测回波，并向单片机发出中断以停止计时。接收电路设计的好坏直接影响超声波在空气中传播时间的测量。接收部分电路由检波电路、滤波放大电路和整形电路组成。检波电路拾取回波中的正半波，以便后级电路放大；整形电路把回波信号整理为单片机系统能够接收的信号并向单片机申请中断以停止计时。接收电路的主体是滤波放大电路。由于超声回波信号十分微弱并含有噪声，S/N较小，所以接收电路设置了两级高Q值的滤波放大电路。滤波放大电路采用二阶带通滤波放大器，一级和二级滤波放大电路采用相同的结构和参数。其电路如图3.5所示。图3.5中，R11、R12、C13、C14、R15和运算放大器Amp1A组成了一级滤波放大电路；R21、R22、C23、C24、R25和运算放大器Amp1B组成了二级滤波放大电路。
图3.4发射部分电路
图3.5一次和二次滤波放大电路
发射接收电路中应考虑的各种问题：
发射波形如图3.6，传感器的振荡波形要经过一段时间才能达到稳定状态，理论上信号的幅度时指数上升的，Q各周期后达到满幅度的95%，1.5Q个周期后达到99%。为提高传感器的灵敏度，Q值一般不能太低，为使传感器充分振荡起来，发射脉宽要求不能小于Q个振荡周期，才能使发射幅度基本达到最大。考虑到测量“盲区”，这里选
择脉宽为120μs，包含5个调制的44KHz的方波信号。
图3.6发射波形
由文献[3]知，测距仪的发射波形如图3.6，在规定时刻将一持续时间为τ的正弦波加到传感器上，然后关闭发射电路，打开接收通道，接收来自障碍物的反射波。 传感器发射电压大小主要取决于发射信号损失及接收机的灵敏度，综合各种损耗的因素，包括往返传播损失，声波传输损失，声波反射损失，环境噪声损失，接收预放大单元的作用是对有用的信号进行放大，并抑制其它的噪声和干扰，从而达到最大信噪比，以利检测单元的正确检测。
如何达到信号的最佳接收关系整个系统的准确性和安全性，所以也应考虑到影响接收信号的各方面问题。在传感器接收到的信号中，除了障碍物反射的回波外，总混有杂波和干扰脉冲等环境噪声。室内环境中噪声主要集中在低频段，远离回波信号频率，因此系统的总噪声系数主要有接收机的内部噪声决定，其功率谱宽度远大于接收机的通频带。我们可以近似的将其作为白噪声处理，根据已有知识，输入为已知信号加白噪声的条件下，匹配滤波器的输出信噪比最大。匹配滤波器具有以下特点： (1)输出最大信噪比与信号波形无关
(2)匹配滤波器对信号的幅度和时延具有适应性，即对只有幅度和出现时间不同的信号，它们的匹配滤波器是相同的。
(3)匹配滤波器与相关接收和相关器具有等效性。实际上很难得到精确的匹配滤波器，由于单个射频脉冲的频谱是连续的，用普通的窄带滤波器就能把其主峰部分(w附近)滤波出来，适当的选择滤波器的通带宽度就能取得与匹配滤波器相差不多的效果。
图3.7信号放大器原理图
接收放大器的作用是放大有用信号，并抑止其它噪声与干扰，从而达到最大的信噪比，以利于检测电路的正确检测。放大器组成框图如图3.7，采用三级放大电路。前置放大主要起阻抗匹配的作用，使输入信号功率最大。带通放大器选
择最佳时间带宽积，以达到匹配滤波的效果。模拟开关起收发隔离的作用。在测量近距离时，模拟开关闭合，发射信号可以进入接收通道；测量远距离时，模拟开关断开，发射信号不可以进入接收通道。程控放大器分为2档，分别放大10倍和100倍，由控制端A1，A0控制。综合以上四种方案比较，最后确定超声波发射接收电路如图3.8所示。该电路简单实用，通过两极放大，增强接收信号，比较适合本设计需要。测距系统中的超声波传感器采用压电陶瓷传感器，他的工作电压是40kHZ的脉冲信号，前方测距电路的输入端接单片机P1.0端口，单片机执行程序后，在P1.0端口输出一个40kHZ的脉冲信号，经过三极管T放大，驱动超声波发射头UCM40T，发出40kHZ的脉冲超声波，且持续发射200μs。右侧和左侧测距电路的输入端分别接P1.1和P1.2端口，原理和前方测距相同。
图3.8基于AT89C51单片机的超声波测距系统发射接收电路
由AT89C51单片机编程，执行程序后P1.0口产生40KHZ的脉冲信号，经三极管放大后来驱动超声波发射探头UCM40T，产生超声波。接收头采用和发射头配对UCM40R，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器两级放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567，内部的压控振荡器的中心频率f0=1/1.1R8C3,电容C4决定其锁定带宽。调解R8在发射的载频上，则LM567输入信号大于25mv，输出端8脚由高电平越变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器T0，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在INTO或INT1端产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。发射电路电路图如图3.9所示：