2、模型定向
1、创建立体模型
第一次创建模型时，在VirtuoZo NT主界面中，单击文件菜单，选择打开模型，弹出“打开或创建一个模型”对话框，按航片编号输入模型名称，如“37-38”，表示左片为37、右片为38，点击打开，进入“设置模型参数”界面。作业时只需引入格式为“.vz”的左右影像名，匹配窗口宽度和高度默认为7个像素（应是奇数），列间距和行间距指匹配窗口中的行、列之间的像素间隔，应小于或等于匹配窗口的大小。点击保存退出。
图2-1 设置模型参数
当模型创建后，可以点击VirtuoZo NT主界面中的设置，选择模型参数来修改模型参数。当下次需要对该模型进行处理时，只需点击VirtuoZo NT主界面中的文件下的打开测区和打开模型，打开自己的测区和相应的模型，这时在VirtuoZo NT主界面的底部显示了已经打开的测区和模型。
按照同样的步骤，可以创建测区的其他模型，如38-39、30-29、29-28。
2、自动内定向
内定向的主要作业步骤为：进入测区，选择需要定向的模型；建立框标模板，若框标模板已经建立，则直接进入定向界面；左影像内定向；右影像内定向；推出内定向。 在VirtuoZo NT主界面中选中文件主菜单下的打开测区、打开模型，选中并打开测区和模型，单击处理菜单，选择模型定向子菜单中的内定向，系统读入左影像，屏幕显示建立框标模板界面，如图10所示。
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图2-2 建立内定向模板
左边的“内定向/近似值”窗口中显示了当前模型的左影像，右边的“基准窗口”显示了某框标的放大影像。若影像的四角的每个框标都有小白框围住，则框标近似定位成功，否则需要人工干预：移动鼠标光标到框标中心，单击左键，使小白框为主框标。选择接受进入左影像内定向界面：
图2-3 内定向
界面显示了框标自动定位后的状况。单击左窗口中间的每个按钮面板数字，在右边的放大窗口中显示了对应的框标影像，观察十字丝是否对准框标中心，若不满意可进行调整。
框标调整有自动和人工两种方式。先选择自动方式，用鼠标在左窗口的当前框标中心点附近单击，则系统自动将小十字丝对准框标中心，若十字丝与框标中心存在偏差，可单击左、右、上、下进行微调。若自动定位框标失败，选择人工方式，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确
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对准框标中心。屏幕右边窗口显示各框标的像素坐标、残差（单位为毫米）、内定向变换矩阵和中误差。当精度达到要求时，单击保存退出，程序读入右影像，进入右影像内定向界面，然后按同样的方法进行右影像定向。
若寻找框标失败，即只要有一个框标找不到，则单击大概，重新进入图4-3的框标模板界面，重新给定框标的近似位置。
对于已做过内定向的模型，当选择内定向菜单时，系统会弹出上次内定向结果，并询问是否重新内定向，如下图。若对此结果满意则单击否，不满意则单击是，重新内定向。
图2-4 内定向重新量测
3、自动相对定向
内定向完成后，可以进行模型的相对定向。其主要步骤为：进入相对定向界面，接着自动相对定向，然后检查和调整定向点，对于非量测相机获的影像，在自动相对定向前需要量测至少1对同名像点。
在VirtuoZo NT主界面中，单击处理菜单，选择定向中的相对定向，系统读入当前模型的左右影像数据，显示相对定向界面，右击影像，在弹出的菜单中分别选择全局显示和自动相对定向，程序开始自动搜索同名点，进行相对定向。相对定向结果显示在“定向结果”窗口中。“定向结果”窗口中显示了同名点点号和上下视差（单位为毫米），“定向结果”窗口底部显示了相对定向的中误差（RMS）和定向点总数。如果某点的上下视差过大，可进行微调或删除。
删除点：选中要删除的点（高亮显示），单击删除点按钮。
微调点：选中要微调的点的点号，选择界面下方的左影像或右影像，对照同名点放大窗口，参照中误差，分别点击向左、向右、向上、向下按钮进行微调，使左右十字丝切准同一影像点。
当精度达到要求后，选择右键菜单中的保存。
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图2-5 相对定向
4、绝对定向
在相对定向完成后并不退出定向界面，继续量测控制点，进行模型的绝对定向计算，并进行检查与调整。模型的绝对定向普通方式和立体方式两种。
普通方式的绝对定向的主要步骤为：人工或半自动量测控制点；进行绝对定向的解算；间车与调整绝对定向结果。
在相对定向界面中，参照测区目录中的控制点点位影像，移动鼠标光标到控制点点位，单击左键弹出该点位的放大影像窗口，再将光标对准放大窗口的点位单击，程序自动匹配到右窗口的同名点，并弹出该点位的右影像放大窗口及微调窗口如图。在微调窗口中，可分别选择左影像或右影像，然后点击向上、向下、向左、向右按钮，精确调整点位，并输入当前控制点点号，单击确定，该控制点量测完毕，以黄十字丝显示。
按以上步骤量测不在同一直线上的三个点后，单击鼠标右键，选择预测控制点，就可以进行预测了。预测的控制点以蓝色小圈显示，以表示待测控制点的近似位置。然后继续量测蓝圈所示的待测控制点。
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图2-6 量测绝对定向点
当量测完当前模型的所有控制点后，就可以进行绝对定向计算。单击鼠标右键，选择 绝对定向下的普通方式，系统开始绝对定向计算，弹出“调准控制”窗口（用于调整控制点点位）和“定向结果”窗口（用于显示影像的旋转角、各控制点的残差和中误差），如图48-所示。
图2-7 绝对定向的调准控制和定向结果
定向结果的中部显示了每个控制点的点号、平面位置的残差和高程残差，窗口的底部显示了控制点的平面、高程的中误差。若绝对定向点不满足精度要求，则可进行微调。在定向“结果结果”窗口中单击该控制点，在“调准控制”对话框中即显示该控制点的坐标。先查看大地坐标是否输错，然后选择合适的步距，参照点位放大显示窗口中显示的点位进行微调。六个微调按钮分别用于控制点点位在X、Y、Z方向上的移动，微调上的“+”表示按步距正向移动点位的地面位置，“-”表示按步距反向移动点位的地面位置。
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