PLC原理及应用 （讲义） 26
间即为该系统的响应时间
图2-8 描述系统响应时间接线原理图
X00 SBY00 X00 Y00 × 1． 系统最小响应时间
若PLC在一次输入刷新前，输入点能建立起有效输入信号，现经扫描周期中程序的处理，经输出点输出，直到内部输出元件(J ,SSR, T)给出有效的输出为止 (见图2-9 (a))，这种响应时间为系统最小响应时间。
最小响应时间 = 输入响应时间 + 1个周期的扫描时间 + 输出响应时间
外输入(AN) I刷新 系统 用户程序 扫描周期 扫描周期 (a) 最小响应时序 O刷新 输入点(100) 输入响应延时 输出元件 最小响应时间 输出响应延时 外输入(SB) I刷新 系统 用户程序 扫描周期 扫描周期 O刷新
输入点(100) 输入响应延时 输出元件 最大响应时间 (b) 最大响应时序
图2-9 系统响应时序示意图
输出响应延时 PLC原理及应用 （讲义） 27
2． 系统最大响应时间
若在输入刷新刚完成后，输入点才建立起有效的输入信号，则必须在下一周扫描周期的输入刷新时才能将这一信号写入I/O状态表。这种响应时间为系统的最大响应时间。(见图2-9 (b))
最大响应时间 = 输入响应时间 + 2个周期的扫描时间 + 输出响应时间 如：输入响应时间为 1.5ms ； 输出响应时间
15ms ； 扫描周期 10ms
系统最小响应时间 = 1.5+10+15 = 26.5 ms 系统最大响应时间 = 1.5+2×10+15 = 36.5 ms
由以上分析表明：从外部输入触点动作有效到内部输出元件(继电器、晶体管、可控硅)的有效输出，响应延迟时间可长达2个多扫描周期，可达几十ms，这点对一般的应用场合无关紧要。但在某些特殊应用场合，这么大的延时是不允许的，此时应考虑选用智能化的快速响应I/O模块或选用更高速的PLC机型。
PLC原理及应用 （讲义） 28
第四节． 三菱FX2N PLC简介及编程元件的地址
FX1、FX2、FX2C、FX2N系列是日本三菱公司近年来推出的高性能小型整体式PLC，FX0N、FX0系列微型PLC，它们间的关系如下图所示。
FX0
FX2
FX0N FX1
FX2C
FX2N
FX0
FX0N
FX1 FX2
FX2C
FX2N
一、 FX2N系列PLC名称体系、种类 1． 基本单元
F X 2 N - □ □ M □ - □ 系列名称
图2-10 编程元件的编号范围
图2-11 指令支持的范围
1、I/O点数 3、其它区分1
基本单元 2、输出形式（R、S、T）
基本单元一览表： I/O 16 32 48 64 80 128 2． 扩展单元
F X 2 N - □ □ E □ - □ 系列名称
输入 输出 AC电源，DC输入（内部供电） 可控硅输出 FX2N-32MS-001 FX2N-48MS-001 FX2N-64MS-001 FX2N-80MS-001 总点数 点数 点数 继电器输出 8 16 24 32 40 64 8 16 24 32 40 64 FX2N-16MR-001 FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001 晶体管输出 FX2N-16MT-001 FX2N-32MT-001 FX2N-48MT-001 FX2N-64MT-001 FX2N-80MT-001 FX2N-128MT-001 1、I/O点数 3、其它区分1
扩展单元 2、输出形式（R、S、T）
PLC原理及应用 （讲义） 29
扩展单元一览表： I/O 32 48 3． 扩展模块
F X □ N - □ □ E □ 系列名称
输入 输出 AC电源，DC输入 可控硅输出 总点数 点数 点数 继电器输出 16 24 16 24 FX2N-32ER FX2N-48ER 晶体管输出 FX2N-32ET FX2N-48ET 1、I/O点数
扩展单元 2、输出形式（R、S、T）
扩展模块一览表： I/O 总点数 8 8 8 16 16 16 16 输入 输出 DC输入，电源由基本单元、扩展单元供 输入 晶体管输出 FX0N-8EYT 可控硅输出 输入电压 DC24V DC24V DC24V DC24V 点数 点数 继电器输出 4 8 0 16 0 16 0 4 0 8 0 8 0 16 FX0N-8EYR FX0N-8ER * FX0N-8EX FX0N-16EX FX0N-16EYT FX0N-16EYR FX2N-16EX FX2N-16EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYS * 占有总点数16个、输入点数8个、输出点数8个 4． 特殊扩展模块
特殊功能模块：
FX2N-422-BD 422通讯板 FX2N-8AV-BD 容量适配器
FX2N-485-BD 485通讯板 FX2N-CNV-BD FX0N用适配器连接板 FX2N-232-BD 232通讯板 特殊扩展模块
FX0N-3A 2CH模拟输入，1CH模拟输出 FX0N-16NT M-NET/MINI用（双绞线） FX2N-4AD 4CH模拟输入 FX2N-4DA 4CH模拟输出 FX2N-4AD-PT 4CH温度传感器输入
PLC原理及应用 （讲义） 30
FX2N-4AD-TC 4CH温度传感器输入（热电偶） FX2N-1HC 50kHz 2相高速计数器 FX2N-1PG 100kpps脉冲输出模块 FX2N-232IF RS232通讯接口 FX-16NP M-NET/MINI用（光纤）
FX-16NT M-NET/MINI用（双绞线） FX-16NP-S3 M-NET/NINT-S3用（光纤） FX-16NT-S3 M-NET/NINT-S3用（双绞线） FX-2DA 2CH模拟输出 FX-4DA 4CH模拟输出 FX-4AD 4CH模拟输入
FX-2AD-PT 4CH温度传感器输入（PT-100） FX-4AD-TC 4CH温度传感器输入（热电偶） FX-1HC 50kHz 2相高速计数器 FX-1PG 100kpps脉冲输出模块 FX-1DIF 1DIF接口
FX-1GM 定位脉冲输出单元（1轴，100kpps） FX-10GM 定位脉冲输出单元（1轴，200kpps） FX-20GM 定位脉冲输出单元（2轴）
5． 扩展规则
基本单元的右侧A部可接FX2N系列用的扩展单元、扩展模块，此外，还可接FXON、FX1，FX2N系列等多台扩展设备。各个系列的扩展设备组合如下：
a种扩展方式
FX2N基本单元 A种扩展方式： FX2N用扩展单元、扩展模块、特殊模块
使用这些模块时，须改换FX2N-CNV-IF型电缆
FXON用扩展模块、特殊模块 (不能接FXON用的扩展单元) b种扩展方式
FX2N - B种扩展方式： CNV- .FX1、FX2用扩展单元、 型 扩展模块、特殊单元、 基本单元 IFFX2N 转换 特殊模块 FX2N基本单元 电缆