1602液晶分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别，两者尺寸差别如下图（图3-11）所示：
图3-11 液晶尺寸说明
1602LCD主要技术参数： ?◆显示容量:16×2个字符 ?◆芯片工作电压:4.5—5.5V ?◆工作电流:2.0mA(5.0V) ?◆模块最佳工作电压:5.0V ?◆字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm
3.4.2 液晶引脚说明
1602的引脚如表3-2所示：
表3-2 1602液晶引脚说明 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 符号 VSS VDD VL RS R/W E D0 D1 引脚说明 电源地 电源正极 液晶显示偏压 数据/命令选择 读/写选择 使能信号 数据 数据 编号 9 10 11 12 13 14 15 16 符号 D2 D3 D4 D5 D6 D7 BLA BLK 引脚说明 数据 数据 数据 数据 数据 数据 背光源正极 背光源负极 第一脚：接地电源VSS。 第二脚：5V正电源为VDD。
第三脚：VL为液晶显示器对比度调整的端口，对比度的强弱由接电源的不同决定，对比度的调整可以通过一个10k的电位器。
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第四脚：RS是寄存器选择，高水平的数据寄存器，低选择指令寄存器。 第五脚：R / W的读和写信号线，高水平低的读操作，写操作。其中RS与R/W的关系决定了当时状态，例如两端共同为0时能够写入命令或者显示其地址，当两端同为1时可以读忙碌信号，当RS为1，R/W为0时能够将数据录入。
第六脚：使能端E，当E端由1至0时，液晶模块中的命令开始被运行。 第七至十四脚：D0-D7为8位双向数据线。 第十五脚：背光源正极。 第十六脚：背光源负极。
3.4.3 指令介绍
（1）清屏指令
指令如表3-3所示
表3-3 清屏指令功能表
功能：
1）能够将液晶显示屏删除，就是讲DDRAM所有内容都添加进“空白”的ASCII
码20II；
2）能够使光标回到原始位置，就是把光标重新摆放回液晶显示屏的左上方； 3）把地址显示器即AC的数值归位零
（2）光标归位指令
指令如表3-4所示
表3-4 光标归位指令功能表
功能：
1）将光标重新摆放回显示器的左上方； 2）地址计数器即AC的数值被设为零； 3）DDRAM所有的内容将保持原内容不会变化；
（3）进入模式设置指令
指令如表3-5所示
表3-5 进入模式设置指令功能表
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功能：当定入一位数据之后光标移动的方向将被设置，参数设定的情况如下：
（4）显示开关设置指令
指令如表3-6所示
表3-6 显示开关设置指令功能表
功能：能够控制显示器的开关与否，光标的显示或者关闭，光标是否需要闪烁，参数设定的情况如下：
（5）设定显示屏或光标移动方向指令
指令如表3-7所示
表3-7 设定显示屏或光标移动方向指令功能表
功能：将光标移动或者整个显示屏幕移动位置，参数设定的情况如下：
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（6）功能设定指令
指令如表3-8所示
表3-8 功能设定指令功能表
功能：数据总线的位数何所显示出来的行数字型将被设定，参数设定情况如下：
（7）设定CGRAM地址指令
指令如表3-9所示
表3-9 设定CGRAM地址指令功能表
功能：下一次被存入数据的CGRAM地址将被设置，字符号为DB5DB4DB3即未来显示此字符的时候被采用的字符的地址（000-111）可同时定义八个字符，行号为DB2DB1DB0 （000-111）八行。
（8）设定DDRAM地址指令
指令如表3-10所示
表3-10 设定DDRAM地址指令功能表
功能：下一次要存入数据的DDRAM地址将被设置。
（9）读取忙或AC地址指令
指令如表3-11所示
表3-11 读取忙或AC地址指令功能表
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功能：下一次要存入数据的DDRAM地址将被设置。
1）HF（忙碌信号）读取，假如液晶显示器忙碌的时候则BF=1，暂时不能接收被单片机送出的数据和指令，当BF=0的时候则相反。
2）地址计数器（AC）内容被接收。
（10）数据写入DDRAM或者CGRAM指令
指令如表3-12所示
表3-12 数据写入DDRAM或者CGRAM指令指令功能表
功能：
1）DREAM被写入字符码，液晶显示屏随即显示出相应的字符； 2）OGRAM被存入由使用者设计的图案
（11）从CGRAM或者DDRAM读出数据的指令
指令如表3-13所示
表3-13 从CGRAM或者DDRAM读出数据的指令功能表
功能：DDRAM或OGRAM中的内容被读写。
3.4.4 液晶显示模块电路
本液晶模块的电路的连接图如图3-12所示，第1脚和第2脚分别接到了电路的GND和VCC，这2个脚是液晶工作的电源输入脚。第3脚通过一个10K的电位器连接到地端，可通过调节该电位器来调节液晶的对比度。第4脚是液晶的寄存器控制脚，接到了单片机的P12脚上。第5脚是液晶的读写控制脚，接到了单片机的P13脚上。第6脚是液晶的使能脚，接到了单片机的P14脚上。第7脚到第14脚是液晶的数据/地址8位总线，接到了单片机的P0口上。最后第15脚和第16脚是液晶的背光电源脚，直接连接系统VCC和GND。
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