ASCII可打印字符便于故障检测，而且对于用高级语言（如Fortan）编程的主计算机及主PC很适宜。RTU则适用于机器语言编程的计算机和PC主机。
用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。如欲转换为ASCII模式，则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分，这两部分各含4位，然后转换成十六进制等量值。用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译玛和处理更为容易一些，此外，用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较快的机器。 （2）ModBus的数据校验方式 CRC-16（循环冗余错误校验）
CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制，其最高有效位（MSB）首选发送。报文先与X↑16相乘（左移16位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记，16位余数加入该报文（MSB先发送），成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化，以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文，若无错误，到接收设备后再被同一多项式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除，会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC字节，并将其与被传送的CRC比较）。全部运算以2为模（无进位）。
习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）。而在生成CRC情况下，发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位，为便于操作起见，计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来，以保持一致。多项式的MSB略去不记，因其只对商有影响而不影响余数。 生成CRC-16校验字节的步骤如下： ①装如一个16位寄存器，所有数位均为1。
②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16位寄存器。 ③把这个16寄存器向右移一位。
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④若向右（标记位）移出的数位是1，则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行“异或”运算；若向右移出的数位是0，则返回③。 ⑤重复③和④，直至移出8位。
⑥另外8位与该十六位寄存器进行“异或”运算。
⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算，并移位8次。 ⑧这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验，被加到报文的最高有效位。
另外，在某些非ModBus通信协议中也经常使用CRC16作为校验手段，而且产生了一些CRC16的变种，他们是使用CRC16多项式X↑16+X↑15+X↑2+1，单首次装入的16位寄存器为0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，首次装入寄存器值为0000或FFFFH。 LRC（纵向冗余错误校验）
LRC错误校验用于ASCII模式。这个错误校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送。把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验（参见图）。这个LRC在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较，冒号（：）、回车符号（CR）、换行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。
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详细介绍MODBUS 通讯协议的主要过程，通过DCS 系统与几种PLC 通讯的实例，介绍了MODBUS通讯接口在内蒙古岱海电厂DCS 中的应用。 关键词：
MODBUS；DCS；通讯
随着国内600MW发电机组自动化项目的实施，集散控制系统(DCS)在火电厂热工自动化领域已广泛使用，在众多的使用场合，普遍存在DCS与其他专用控制系统混合使用的情况，这些专用控制系统包括PLC、数据采集器和各种智能仪表。这种使用不仅由于DCS设备价格昂贵，更由于数据采集器,PLC等有比DCS更优的分散性、性价比和控制速度等性能，从而构成规模更大、性价比更优的控制系统，若将该混合系统融合成一个整体，使所有监视、控制都在DCS上进行，就涉及DCS与其他专用控制系统的通讯。本文着重介绍内蒙古岱海电厂#1机组使用MODBUS通讯接口实现上述通讯的方法。
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控制系统之间的通讯历来让人望而生畏，如今值得欣慰的是几乎所有控制系统都具有MODBUS 通讯接口，使得系统间变得相对简单。MODBUS是GOULD INC注册的通讯协议商标，因为它有许多优点而被罗克韦尔（ROCKWELL）、通用电气(GE) 、西门子(SIEMENS)等国内外公司的产品广泛采用，作为与主系统(DCS)通讯的主要途径。 1.串行接口及MODBUS 通讯协议概述
MODBUS 通讯协议规定了2 种通讯方式。RTU(REMOTE TERMINAL UNIT)方式通讯采用8 位字节的二进制数据通讯，数据校验采用CRC 循环冗余校验，通讯速度较快；ASCII 方式采用7 位ASCII 码进行通讯，数据校验采用LRC 逻辑冗余校验，通讯速率较慢。在一个通讯系统中，只能选用一种通讯方式，两种方式不能并用。在我们的应用系统中一般使用RTU 的通讯方式，后面的叙述都是以RTU通讯方式为基础。MODBUS 通讯协议将通讯的双方规定为“主站”（MASTER）和“从站”（SLAVE）。每台从站都有自己的唯一编号，这个编号被称作从站地址，地址范围为1-255，通讯时先由主站发出通讯申请指令字符串，指令字符串由从站地址开头，从站只接受与自己地址相同的指令字符串，然后根据功能码类型，做出相应的回答，对发送给其他从站的指令字符串则不予理会。
MOSBUS 通讯时主站发出的指令字符串(报文)的通常格式如表1。
从站地址：主站指明的接收命令的从站地址。
功能码：功能码决定本次通讯要求从站执行的动作，功能码占1 个字节，表2 为MODBUS 协议规定的标准功能码，某些设备的MODBUS 协议只兼容其中的一部分功能码。
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数据起始地址：通讯时读出、写入数据的起始地址。MODBUS 有多种批量数据操作功能码，可同时读出或写入多个具有连续地址的数据。数据起始地址占用2 个字节。 数据量：命令中进行读出或写入的数据数量，这些数据从起始地址开始连续地址排列，在对模拟量进行操作时，每个数据具有2 字节；在对数字量进行操作时每8 个数据为1 个字
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节。数据量占用2 字节。
CRC 冗余校验：MODBUS 通讯协议采用CRC-16 冗余校验进行通讯错误校验，其校验方法是将整个通讯字符串(不包括最后两个校验字节)的所有字节进行移位并进行异或计算，接收方按同样的方法对收到的所有字符串进行校验，并将结果与收到的冗余校验结果进行比较，若一致则表明收到的字符串正确，否则接收到的字符串有错误，所传输的数据不会被采用。
MODBUS 通讯双方以寄存器地址将双方的数据对应起来，数据类型有数字量、模拟量两种，寄存器地址分下面四类。
1）内部数字量保持线圈，寄存器地址以1 开头，地址表示为1XXXX，内部数字量保持线圈(寄存器)可理解为设备的内部数字量中间寄存器，用于存放逻辑运算的中间结果，可读可写，与设备的I/O通道无关。
2）外部输入数字量线圈、继电器，寄存器地址以2 开头，寄存器地址表示为2XXXX，外部输入数字量线圈、继电器(寄存器)，可理解为设备的数字量I/O 通道，每个寄存器和一个固定I/O 通道相对应，寄存器的状态代表数字量的状态，可读可写。
3）外部输入模拟量存储器，寄存器地址以3 开头，地址表示为3XXXX，外部输入模拟量存储器(寄存器) ，可理解为设备的模拟量I/O 通道，每个寄存器和一个固定I/O 通道相对应，寄存器的数值代表模拟量通道的数值，可读可写。
4）内部模拟量保持存储器，寄存器地址以4 开头，地址表示为4XXXX，内部模拟量保持存储器(寄存器) 可理解为设备的内部模拟量中间寄存器，用于存放数值运算的中间结果，可读可写，与设备的I/O 通道无关。 2. MODBUS的通讯过程
MODBUS是典型的主从式通讯协议，每个通讯网络中只能有一个主站，从站的数量不能超过255个，通讯时主站首先向从站发送通讯请求命令字符串，从站接收到命令字符串后，根据命令字符串中的命令码向主站做出相应的回答，完成一次通讯。整个的网络通讯都是由主站进行调度。下面举例说明几种常用功能码的通讯过程。
例1：假定主站要求17从站返回地址为0020～0056的内部数字量保持线圈的状态，主站发出的通讯请求命令字符串如表3。
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