20. 21
设错误！未找到引用源。的中点为错误！未找到引用源。，则错误！未找到引用源。的坐标为错误！未找到引用源。.
∵错误！未找到引用源。、错误！未找到引用源。、错误！未找到引用源。、错误！
未找到引用源。四点共线，
∴错误！未找到引用源。, 即错误！未找到引用源。. ④ ?????
8分
把④式代入③式，得错误！未找到引用源。，
化简得错误！未找到引用源。. ????? 9分 当错误！未找到引用源。时，可得点错误！未找到引用源。的坐标为错误！未找到
引用源。，
经检验，点错误！未找到引用源。在曲线错误！未找到引用源。上. ∴动点错误！未找到引用源。的轨迹方程为错误！未找到引用
源。. ????? 10分