多层电梯系统设计
使用，其线路图如图2.3所示：
8155AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7CSALEWRRDIOMRESETTINTOUR12131415161718198111097436AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7CEALEWRRDIO/MRESETTINTOUTPA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7PC0PC1PC2PC3PC4PC521222324252627282930313233343536373839125PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7PC0PC1PC2PC3PC4PC5ALE8031
图2.3
TDN86/51系统中键盘及LED显示实验单元由四个共阴数码管、两行四列键盘和LED驱动器电路构成，其线路图如图2.4所示：
+5V4.7K X 874LS07+5VY14Y20123X1X2X3X45674.7K4.7K74LS07
图2.4
一个好的硬件设计应体现为在动作可靠的前提
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下硬件最少。因此， 本着硬件尽量简单的原则，我们利用这两个单元电路构成8155扩展的键盘、显示器，循环扫描判断键值、数码管动态显示。实现电路如图2.5所示。其中，画圈的线需要用导线或排针在线路板上连接，其它的线由于是现成的单元电路，在板子上均已连接好。
+5V4.7K X 8PO0AD0PB7PO7AD7PB074LS07+5VP26P27WRRDIOMPC1CSWRRDPC0PA0PA1PA2PA3Y14Y20123X1X2X3X45674.7K4.7K74LS0780318155
图2.5
另外，显示模块中还有发光二极管显示部分，这部分电路我们通过串行口实现，如图2.6所示，图中用74LS164作为串入并出移位寄存器，输出口接到发光二极管上。
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74164RXDRX8031TXDTX89CLKCLRSW-LED UNITD012ABQAQBQCQDQEQFQGQH345610111213Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7D7 图2.6
2.3.2 电梯运行控制规则分析 一、 电梯定向逻辑
电梯的定向是根据电梯的上行请求信号、下行请求信号、电梯轿箱内请求信号、电梯当前所处位臵等信号来确定电梯继续运行的方向。电梯的定向是电梯控制中的重要逻辑。
电梯的方向只有上升、下降两个方向，但电梯也可能由于没有任何的上升或者下降请求信号而处于停止状态。在电梯的方向处理过程中，电梯只能在上升状态和停止状态或者下降状态与停止之间转换，例如当电梯由上升状态转为下降状态时必须先由上升状态转换为停止状态以后再由停止状态转为下降状态。这样的处理方式对电梯的运行是很有意义的。以往的电梯控制系统中，当电梯响应完某个方向上的所有信号后，若所有剩余的信号都是反方向的，电梯立刻改变方向，此时，在原方向前方若出现新的呼叫信
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号，电梯将不会立刻应答，只是记忆该呼叫信号，而去响应换向后的方向上的呼叫信号，这样既不符合电梯选层的优先原则，又不能有效的节约能源。采用图2.8所示的状态转换方式，电梯在响应完某个方向上的所有信号后并不是立刻反向，而是保持该状态等待一段时间后进入停止状态，然后再反向响应相反方向的呼叫信号。对保持时间进行合理的选择，可以做到既不会使得电梯的换向过程显得迟钝，又能有效的响应同方向的新呼叫信号。
电 梯上 电梯暂停 电梯下降状态 升状态 图2.8
二、 电梯运行控制规则
根据电梯定向逻辑，设定具体运行控制规则如下：
（一）、电梯处于上升状态
在该状态下，电梯仅响应当前楼层以上位臵的上行请求信号、电梯轿箱内当前楼层以上的目标层请求信号，依次执行，直到最后一个请求执行完毕；然后
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经过一段定时时间后进入暂停状态。 （二）、电梯处于下降状态
在该状态下，电梯仅响应当前楼层以下位臵的下行请求信号、电梯轿箱内当前楼层以下的目标层请求信号，依次执行，直到最后一个请求执行完毕；然后经过一段定时时间后进入暂停状态。 （三）、电梯处于暂停状态
在该状态下，当前楼层之上有上、下行的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前楼层的上面则臵电梯为上升状态；相反，若在当前楼层之下有上、下行的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前楼层的下面则臵电梯为下降状态。
即假设电梯当前楼层为A，电梯运行的目标层为B，则当
A＜B A＞B A＝B
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电梯上升状态 电梯下降状态 电梯开门