电机容量选择及调速电阻器计算
1电机容量选择
1.1主提升机构电机容量选择
1）已知起重量GC1=25 t 工作级别A6 主提升运行速度Vcs=23.5m/min
副钩重Ga=4%Gc1=1 t
静功率计算公式Pj=
GQVQ1000?
GQ=（Gc1+ Ga）g=（50000+1000）?9.8N =58800 N
VS1=23.5m/min=0.392m/s
?=0.98?0.98?0.98=0.94（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率
3）
所以Pj=
GQVQ1000?=
58800?0.392 KW=24.52KW
1000?0.94根据电动机样本，选用YZR 225 M-6电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为34KW。在基准工作制S3, JC=40%时 PN=30 KW 。 2) 电动机的过载校验
PN?HGQVQ
m?T1000?按电动机转矩允许过载倍数?T=2.8, 对绕线转子电动机H=2.1, 一台电机m=1
2.158800?0.392HGQVQ ==18.39KW< PN=27.9KW ?1000?0.94m?T1000?1?2.8电动机过载校验通过。 1.2副提升机构电机容量选择
1）已知起重量Gc2=5t 工作级别A6 副钩起升速度VQ2=23.5 m/min
副钩重Ga=3%Gc2=0.15t
静功率计算公式Pj=
GQVQ1000?
GQ=（Gc2+ Ga）g=（5000+150）?9.8N =50470N VQ2=23.5m/min=0.392m/s
?=0.98?0.98?0.98=0.94（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率3）
所以Pj=
GQVQ1000?=
50470?0.392 KW=21.05 KW
1000?0.94根据电动机样本，选用YZR 225 M-6电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为34KW。在基准工作制S3, JC=40%时，PN=30KW。
2) 电动机的过载校验
HGQVQ PN?
m?T1000?按电动机转矩允许过载倍数?T=2.8,对绕线转子电动机H=2.1,一台电机m=1
2.150470?0.392HGQVQ
=KW=15.785KW 1.3大车行走机构电机容量选择 1）已知起重量GC1=25 t 工作级别A6 大车运行速度Vcs=115m/min 起重机总重 G=0.45Q+0.82L=0.45?25+0.82?22.5=29.7t=29700kg 运行静阻力。大车运行部分总质量 GG?=（GC1+G）g=(25000+29700）?9.8 N=536060N 室内运行，风阻力GW1=0, 坡度阻力Gr=0查得，取运行摩擦阻力系数 ?=0.0065 则 GZ=GG??=536060?0.0065 N=3484.39N 2) 运行静功率 Vcs=115 m/min=1.917m/s 大车运行机构总效率取?=0.95 Pj= GZVcs3484.39?1.917= KW=7.03KW 1000?0.951000?23) 运行加速功率, 查得取a=0.22m/s，ta=9.1s 21.15GG?Vcs1.15?536060?0.1662 Pa==KW=0.19KW 1000?9.81?9.11000gta4) 初选电动机 PN?1m?as（Pj?Pa）= 1（7.03?0.19）KW=4.25KW 1?1.7式中：m-电动机数目（1台） ?as- 平均启动转矩倍数（对绕线转子异步电动机取1.7） 根据电动机样本，选用YZR 180 L-8电动机，当S3, JC=25%时，电动机允输出许功率为13KW。在基准工作制S3, JC=40%时，PN=11KW。 5）电动机发热校验。根据《起重机设计规范》附录U和附录W推荐，选大车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=600,稳态负载平均系数G=G2=0.9 则 Ps=G GZVcs3484.39?1.917=0.9? KW=6.33 KW 1000?0.951000?查得，YZR 180 L-8电动机，当JC=25%, CZ=600时，其允许输出功率P=9.79KW>Ps，电动机发热校验通过。 1.4 小车行走机构电机容量选择 1) 已知起重量GC1=25t 工作级别A6 小车运行速度Vss=41.5m/min 小车自重GX=0.45Q=0.45?25=11.25t=11250Kg 运行静阻力。小车运行部分总质量 GG?=( GC1+ GX)g=（25000+11250）?9.81 N=355250N 室内运行，风阻力GW1=0, 坡度阻力Gr=0，查得取运行摩擦阻力系数 ?=0.0075 GZ= GG??=355250?0.0075 N=2664.4N 2) 运行静功率 Vss=41.5m/min=0.69m/s 小车运行机构总效率取?=0.9 Pj= GZVss2664.4?0.69=KW=2.04KW 1000?0.91000?3) 运行加速功率。查得取a=0.19 m/s2,ta=3.2s 21.15GG?Vcs1.15?355250?0.692 Pa==KW=6.2KW 1000?9.81?3.21000gta4) 初选电动机 PN?1m?as（Pj?Pa）= 1（2.04?6.2） KW=4.85KW 1?1.7式中：m-电动机数目 ?as- 平均启动转矩倍数（对绕线转子异步电动机取1.7） 根据电动机样本，选用YZR160 L-8电动机，当S3, JC=25%时，电动机允输出许功率为9 KW。在基准工作制S3, JC=40%时，PN=7.5 KW。 5）电动机发热校验。根据《起重机设计规范》附录U和附录W推荐，选小车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=300,稳态负载平均系数G=G2=0.8 则 Ps=G GZVss2664.4?0.69=0.8?KW=2.04 KW 1000?0.91000?查得，YZR160 L-8电动机，当JC=25%,CZ=300时，其允许输出功率P=7.35KW>Ps，电动机发热校验通过。 2.0调速电阻器计算 2.0.1主起升机构调速电阻计算 主提升机构选用串电阻调速方法 电机型号 YZR 225 M-6 功率 Pe=34KW 额定电压 U=380V 额定电流 I1e=62A 转子开路电压 U2e=440V 转子电流 I1e=74.4A 额定转速 n=962r／min ： 最大转矩Mm额定转矩M ?m=3.3 e功率因数 cos?1e=0.82 效率 ?=0.88 调速要求 ： 额定负载转矩：约等于电动机额定转矩。 电机额定转速 一速130r／min, 二速330r／min, 三速560r／min, min,五速 962r／min. 分析：对于电动机固有特性有 ： 额定转差率Se=(n0-n2)/n0=(1000-962)/1000=0.038 绕线转子每相绕组电阻:rSeE2e.038?4402=3I2e= 03?74.4=0.13 临界转差率Sm=Se(?2m+?m?1)=0.038?10.38=0.39 1．第一档速度n1e=130r／min 则有Se=( n0-n1)/ n0=(1000-130)/1000=0.87 叉根据异步电机人为特性的实用表达式Mx= 2?mMmSxSxm Sxm?Sx可解得： Sxm=Sx[?mMm/Mx?(?mMm/Mx)2?1] 在该起重机中，负载转矩Mx=电机额定转矩 Me。 760r／四速