本答案仅供参考。
第1章 绪论
1.1 什么是过程计算机控制系统？它由哪几部分组成？通过具体示例说明。
答：它是指由被控对象、测量变送装臵、计算机和执行装臵构成，以实现生产过程闭环控制
的系统，它综合了计算机过程控制和生产工艺过程。例如温度控制系统。
1.2 计算机控制工业生产过程有哪些种类型？
答：计算机控制工业生产过程一般有五种类型：
操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督控制系统；集散控制系统；现场总线控制系统。
1.3 计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分？各部分是怎样互相联系的？其中过程通
道有几种基本类型？它们在系统中起什么作用？
答：计算机控制系统的硬件一般包括：主机、外部设备、过程输入输出设备。两个过程通道，
一个是输入通道，另一个为输出过程通道。
输入过程通道包括：A/D通道----把模拟信号转换成数字信号后再输入； DI通道-----直接输入开关量信号或数字量信号。
输出过程通道包括：D/A通道----把数字信号转换成模拟信号后再输出； DO通道-----直接输出开关量信号或数字量信号。 1.4 直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成？
答：直接数字控制系统的硬件主要有计算机（主机）、过程输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。如下图所示。
1.5 数字PID控制算法有几种形式？各有什么特点？
答：数字PID控制算法有位臵式、增量式、速度式三种形式。PID位臵式根据偏差计算阀门
的位臵，PID增量式根据偏差计算阀门的变化；PID速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。
1.6 试推导计算机控制系统PI控制算法的位置式、增量式和速度式。
答：模拟PI控制算法为
u(t)?kp[e(t)?1TI?e(t)dt]
0t其中，kp----比例增益 TI----积分时间常数
在采样周期相当短暂时，用矩形法近似代替积分项e(t)dt?0?t?Te(i)，其中T为采样周
i?0k期，k为采样序号。
PI位臵式算法为：
u(k)?kpe(k)?kI?e(i)?ui?0kx
PI增量式算法为：
?u(k)?kp?e(k)?kIe(k)
PI速度式算法为：
v(k)??u(k)kp?e(k)kIe(k)?? TTT其中，ux -----偏差（它是初始阀门位置） ?u(k)---第k次输出的偏差校正值 ?e(k)---第k次采样值的偏差校正值
1.7 试推导计算机控制系统PD控制算法的位置式、增量式和速度式。
答：模拟PD控制算法为
u(t)?kp[e(t)?TDde(t)] dt其中，kp----比例增益 TD----微分时间常数
在采样周期相当短暂时，用后向差分法近似代替微分项为采样周期，k为采样序号。
de(t)dt?e(k)?e(k?1)T，其中TPD位臵式算法为：
u(k)?kpe(k)?kD(e(k)?e(k?1))?ux
PD增量式算法为：
?u(k)?kp?e(k)?kD(?e(k)?e(k?1))
PD速度式算法为：
?u(k)kp?e(k)kD(?e(k)??e(k?1))v(k)???
TTT其中，ux -----偏差（它是初始阀门位置）
?u(k)---第k次输出的偏差校正值 ?e(k)---第k次采样值的偏差校正值
1.8 集散型控制系统产生的原因是什么？为什么集散型控制系统能得到广泛应用？
答：随着生产规模的扩大，生产过程的复杂程度的提高，使像DDC这样集中控制系统无法满
足诸如控制回路增多、实现集中显示和操作、实现多变量相关联对象的控制要求，导致集散控制系统的产生。DCS吸取了操作指导控制系统和直接数字控制系统的优点，实现功能分散化，危险分散化，而管理和显示集中，灵活的应用使DCS得到广泛应哟功能和发展。
1.9 与直接数字控制系统相比较，集散型控制系统的优点是什么？
答：与直接数字控制系统相比，集散控制系统具有控制功能分散、危险分散，而参数显示和
操作高度集中的优点。
1.10 集散型控制系统的发展方向是什么？
答：集散控制系统的发展方向表现在两个方向上：一个方向是向上发展，即向CIMS计算机集
成制造系统、CIPS计算机集成过程系统方向发展；另一个方向是向下发展，即向FCS现场总线控制系统方向发展。
1.11 写出下列缩略词的中、英文名称。
SCC DDC DCS CIMS FCS
答：SCC：Supervisory Computer Control 计算机监督控制
DDC：Direct Digital Control 直接数字控制 DCS：Distributed Control System 集散控制系统 CIMS：Computer Integrated Manufactured System
计算机集成制造系统
FCS：Fieldbus Control System 现场总线控制系统
CIPS：Computer Integrated Process System 计算机集成过程系统
第2章 集散型控制系统（DCS）的导论
2.1 什么是集散型控制系统？它的主要特点是什么？
答：集散控制系统又称为分布式控制系统，是计算机技术(computer)、通信技术
(communication)、图形显示技术(CRT)、控制技术(control)（简称4C技术）的发展产物，它是一个通过通信网络将现场控制站、操作员站、工程师站联系起来，共同完成分级控制、集中管理的综合控制系统。
它的主要特点是：①可靠性高 ②灵活的扩展性 ③完善的自主控制性 ④完善的通信网络。 2.2 集散型控制系统的设计思想是什么？
答：集散控制系统的设计思想是：危险分散、控制功能分散，而操作和管理集中。 2.3 集散型控制系统一般由哪几部分组成？各自主要功能是什么？
答：集散控制系统一般由过程控制单元、数据采集器、CRT显示操作站、管理计算机以及高速
数据通路五部分组成。
过程控制单元：实现对DCS的一个或多个回路的较复杂闭环控制。
数据采集器：针对生产过程中非控制变量而言，实现数据采集、预处理以及实时数据的进
一步加工，供CRT操作站显示和打印，实现开环监视。
CRT显示操作站：它是DCS与外界联系的人机接口，具有显示控制过程中各种信息、监视
操作、输出报表，还对DCS的PCU和PIU进行组态，实现系统的操作和管理。
高速数据通路：它将过程控制单元、操作站、管理计算机等设备连接成一个完整的DCS，
以一定速率在各单元之间完成数据、指令及其它信息的传输，一般设臵成冗余结构。
管理计算机：综合监视DCS的单元，管理DCS的所有信息，具有进行大型复杂运算的能力
以及多输入、多输出控制功能，以实现系统的最优控制和全厂的优化管理。
2.4 什么是计算机网络？集散型控制系统的通信网络常采用什么类型的网络形式？
答：凡是将地理位臵不同而且具有独立功能的各个计算机系统通过通信设备和线路将它们连接
起来，由功能完善的网络软件（网络协议、信息交换方式、控制程序和网络操作系统）实现网络资源（硬件、软件、信息）共享。集散控制系统常用总线网和环形总线网络。
2.5 什么是通信网络协议？常用的通信网络协议有哪几种？
答：由网络全体“成员”共同遵守的一套“约定”，以实现彼此通信和共享资源，这就是网络协
议。常见的网络协议有：
开放系统互连参考模型OSI；IEEE802标准局域网标准；MAP制造业自动化通信协议；PROWAY
过程数据高速公路。
2.6 试分别画出数字量：（1）65H和（2）BAH的不归零、归零及差分曼彻斯特编码的信号波形图。
答：65H转换为二进制是：01100101B
BAH转换为二进制是：10111010B
2.7 已知数据传输中发送端的码元序列为01101101B，试求接收端码元序列分别为01101100B和
01100011B时的差错码元序列。
答：当接收端的码元序列为01101100B时的差错码元序列为
E?C?R?01101101?01101100?00000001B
当接收端的码元序列为01100011B时的差错码元序列为
E?C?R?01101101?01100011?00001110B
2.8 已知信息码m=1011，要生成循环码（8，4），设采用的循环码生成多项式为：
g(x)?x4?x3?x2?1，求生成的循环码。
答：由题意，信息码为m=1011，对应的多项式为