连续调速方法：P1.0-P1.2分别连接H桥芯片L298的ENA、IN1、IN2脚，P1.4与开关K1相连，直流电机与L298通道1相连。电位器两端分别与+5V、GND相连、中间抽头与A/D芯片IN0相连。
2.实验电路
L298驱动电路如图4-3所示。
VSVCC12VS10μF100μ0.1μFGNDT10.1μFVCC电机 1OT112OT1OT2OT2OT3VCCVS94231314115VSSVSOUT1OUT2OUT3OUT4ISENAISENBL298IN1IN2ENAIN3IN4ENBGND576LIN1LIN2ENA123DJ1123电机 212OT3OT4OT410LIN312LIN411ENB8GND0Ω0ΩGND 图4-3 L298及电机驱动电路
六．思考题及实验报告要求
1.思考题
(1). 如何测量电机转速？
(2). 修改程序，利用实验板上的霍尔元件实现测速功能。
2.实验报告要求
(1).给出自行设计的程序清单、程序流程图。
(2).总结实验过程中调试所遇到的问题和解决方法，写出编程调试的经验和体会。