李连升 机油冷却器芯分子总成装配机械手设计
上下箱体安装轴承处孔的同轴度，应先用螺栓将上下箱体紧固后，再同时一次性加工上下孔。为了定位，在加工完上下孔后，在紧固的情况下配钻一个销孔。装配时，在该销孔内打入销，进行准确定位。
4.2 装配
4.2.1气缸的选择
1．气缸的选择要点
可根据主机的需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸 （1）．安装形式的选择
安装形式由安装位置，使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座前法兰（MS1?MF1式）后法兰（MF2式）。在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴（MP4式或MP2式）和中间轴销（MT4式）等安装方式。如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求，可选用特殊气缸
（2）．输出力的大小
根据工作力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。气缸由于其工作压力较小（0.4～0.6MPa）其输出力不会很大，一般在10KN左右，输出力过大其体积（直径）会太大，因此气缸在气动设备上应尽量采用扩力机构，以减少气缸的尺寸。
（3）．气缸行程
气缸（活塞）行程与其使用场合及其工作机构的行程相比有关，多数情况下不应使用满形成，以免活塞与气缸盖相碰，尤其用于夹紧等机构，为保证夹紧效果必须按计算行程多加10～20mm的行程余量。
（4）．气缸的运动速度
气缸的运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。要求速度缓慢，平稳时，宜采用气液阻尼缸或采用节流调速。节流调速的方式有：水平安装推力载荷推荐使用排气节流，垂直安装举升载荷推荐使用进气节流；用缓冲气缸可使缸在行程中点不发生冲击现象，通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果
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才明显，如果速度高，行程终端往往会产生冲击。
2气缸的选择与校核
在机械手上我们需要采用两种不同类型的气缸，一种是QGS尾部法兰安装型气缸，另一种是QGK-2小型齿轮齿条摆动气缸。我们初选它们的缸径?40mm， 估
＝G手臂＋G吸盘＋G螺母＋G套筒＝11kg，由算气缸推（拉）的总重量G总《机械设计手册 单行本 气压传动与控制》得：当推力做功时，气缸直径
D?4F1，已知数据： ??0.3,P?0.5MPa，解得 F1?188.4N,即 ?pηF1?19kg，估算?40mm气缸推（拉）的总质量小于校核?40mm气缸实际gm?推（拉）的总质量，所以选择缸径?40mm的气缸是符合要求的。
4.2.2机械手维护说明
1．维护的任务
维护的中心任务是保证供给气动系统清洁干燥的压缩空气；保证气缸得到规定的工作压力；保证气动系统的密封性；保证气缸执行按预定的要求工作。
2．管理的方法
维护工作可以分为日常的维护工作与定期的维护工作。前者是每天必须进行的维护工作，后者是每周，每月或每季度进行的维护工作。维护工作应该有记录，以利于今后的故障诊断与处理。维护管理者应能充分了解元件的功能、构造、性能。在购入元件时应根据生产厂家的样本等技术资料对元件的功能、性能进行调查。因生产厂家的试验条件与用户的实际使用条件有所不同，所以，有必要进行实际测试，根据数据进一步掌握元件的性能。
3．维护的原则
（1）理解元件的原理、构造、性能、特征 （2）检查元件的使用条件是否恰当 （3）事先掌握元件的使用方法及其注意事项 （4）事先掌握元件的寿命及其相关的使用条件
（5）事先了解故障易发发的场所、发现故障的方法和预防方法
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（6）准备好管理手册，定期进行检修，预防故障的发生 （7）做好能正确、迅速修理并且费用最低的备件
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第五章 设计工作总结
通过设计我掌握了设计的基本步骤，查阅资料的能力也得到了提高，另外在设计中我们和其他两个小组通力合作，无论是从方案的构思选定，还是从某一机构的设计，甚至零部件的选用，尺寸的确定，论文的成文，我们都在一起讨论完成，使我认识到团结协助的重要性。
机油冷却器的自动装配线由工件的自动输送、机械手装配、自动上料装置、定位装置、以及压力机构等实现。本设计主要研究机械手装配和自动上料装置。要实现装配自动化，首先要实现上料装置的自动换料。设计中采用圆盘式回转料仓，由步进电动机带动其运动，并用PLC进行控制。机械手准确无误的抓取工件也是实现装配线自动化的关键问题。根据散热片的结构特征，采用较合理的定位方案，并由托盘带动散热片上升，这些都可以保证机械手能够连续、准确地进行装配，从而在这一环节上实现自动化。
当然设计中还存在许多不足之处：圆盘工作台转动过程如何实现精确定位，虽然步进电机精度很高，但不排除误差的可能，在本设计中我采用弹性插销定位的方法，是否有更好的方法就有待实践的证明。另外，由于机油冷却器芯子机构和机械手抓取能力的限制，必须对芯子的结构作出改进才能实现装配自动化，这无形中加大了零件的成本，所以，我们的装配线还需要很大的改进。
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致 谢
在这两个多月的毕业设计过程中，通过李老师的悉心指导，我增长了许多知识。在这里我要特别感谢陈启银老师。在毕业设计中，无论什么时候，当我遇到问题时，陈老师总会不厌其烦、热心的讲解，引导我向正确的方向思考。在思考，发现问题、然后解决问题的过程中，我学会了很多东西。
我们与同组同学与在设计中互相帮助，共同讨论，解决了许多遇到的问题。通过这次设计中的相互协作，我更深刻的体会到团队的力量。
通过查阅大量设计资料，我对机械产品设计的基本过程有了进一步的了解。同时对大学阶段的课程也进行了系统的复习，对专业课也有了更深的认识。这些对于我以后的学习和工作都有很大的帮助。
最后我要感谢所有为我们毕业生付出辛勤劳动的老师们，谢谢你们了
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参考文献
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