单片机例程
* *步进电机运行 * *********************************************************/ void motor_turn() {
unsigned char x; rate=0x2a; x=0x40; do { motor_ffw(); //加速 rate--; }while(rate!=0x08); do
{ motor_ffw(); //匀速 x--; }while(x!=0x01); do { motor_ffw(); //减速 rate++; }while(rate!=0x2a); }
main() {
while(1) { motor_turn(); } }
/**************************************************************************************
* 二十 标题: 步进电机试验四 *
*
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I Believe I Can Do !
单片机例程
*
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 * * 双四拍工作方式： *
* AB-BC-CD-DA (即一个脉冲,转 7.5 度) *
* *
* 请学员一定要消化掉本例程， *
*
**************************************************************************************/
#include \ //Motor
sbit F1 = P1^0; sbit F2 = P1^1; sbit F3 = P1^2; sbit F4 = P1^3;
/////////////////////////////////////// //步进电机驱动
unsigned char MotorStep=0; unsigned int MotorTimer = 0; unsigned int TIM,CT;
void InitMotor() {
F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; }
void SetMotor() {
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单片机例程
// if(Speed == 0) return;
switch(MotorStep) {
case 0: if(TIM) {
F1 = 0; F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1;
MotorStep = 1; TIM=0; } break;
case 1: if(TIM) {
F1 = 1; F2 = 0; F3 = 0; F4 = 1;
MotorStep = 2; TIM=0; } break;
case 2: if(TIM) {
F1 = 1; F2 = 1; F3 = 0; F4 = 0;
MotorStep = 3; TIM=0; } break;
I Believe I Can Do 38
!
单片机例程
case 3: if(TIM) {
F1 = 0; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 0;
MotorStep = 0; TIM=0; } break; } }
void system_Ini() {
TMOD|= 0x11;
TH0=0xDC; //11.0592M TL0=0x00; IE = 0x8A; TR0 = 1; }
main()
{ system_Ini(); InitMotor(); while(1) { SetMotor(); } }
/************************************* [ t1 (0.5ms)中断] 中断中做 PWM 输出 ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
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!
单片机例程
void Tzd(void) interrupt 1 {
TH0 = 0xfe; //11.0592 TL0 = 0x33; if( CT++==35) {TIM=1; CT=0; } }
/***********************************************************************************
* 二十一 标题: 步进电机试验五（正转一圈 反转一圈）
*
*
*
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 * *; 单双八拍工作方式： *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *
* *
* 请学员一定要消化掉本例程 *
*
**************************************************************************************/
#include \
void delay(unsigned int t);
//Motor
sbit F1 = P1^0; sbit F2 = P1^1; sbit F3 = P1^2; sbit F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转 unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
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