p2.5=1; bj=0;
if(30>=date>29) //初速度在30和29km/h之间时，选择这个方案制动 {
if(g_gear_cnt==414) //当接收到414个脉冲时，就发出制动信号
{
p2.1=1;
p2.5=0;
} }
if(29>=date>28) //初速度在29和28km/h之间时，选择这个方案制动
{
if(g_gear_cnt==436) //当接收到436个脉冲时，就发出制动信号
{
p2.1=1;
p2.5=0;
} }
if(28>=date>27) //方案3 { if(g_gear_cnt==455) {
p2.1=1;
p2.5=0;
} }
if(27>=date>26) //方案4 { if(g_gear_cnt==478) {
p2.1=1;
p2.5=0;
} }
if(26>=date>25) //方案5 { if(g_gear_cnt==497) {
p2.1=1;
p2.5=0;
} }
if(25>=date>24) //方案6 { if(g_gear_cnt==516) {
p2.1=1;
p2.5=0;
36
} }
if(24>=date>23) //方案7 { if(g_gear_cnt==532) {
p2.1=1;
p2.5=0;
} }
if(23>=date>22) { if(g_gear_cnt==548) {
p2.1=1;
p2.5=0; } }
if(22>=date>21) { if(g_gear_cnt==564) {
p2.1=1;
p2.5=0; } }
if(21>=date>20) { if(g_gear_cnt==576) {
p2.1=1;
p2.5=0; } }
if(20>=date>19) { if(g_gear_cnt==589) {
p2.1=1;
p2.5=0; } } if(19>=date>18) { if(g_gear_cnt==602) {
p2.1=1;
//方案8
//方案9
//方案10
//方案11
//方案12 37
p2.5=0;
} }
if(18>=date>17) //方案13 { if(g_gear_cnt==615) {
p2.1=1;
p2.5=0;
} }
if(17>=date>16) { if(g_gear_cnt==627) {
p2.1=1;
p2.5=0; } }
if(16>=date>15) { if(g_gear_cnt==640) {
p2.1=1;
p2.5=0; } }
if(15>=date>14) { if(g_gear_cnt==650) {
p2.1=1;
p2.5=0; } }
if(14>=date>13) { if(g_gear_cnt==659) {
p2.1=1;
p2.5=0; } }
if(13>=date>12) { if(g_gear_cnt==669) {
p2.1=1;
p2.5=0; } //方案14
//方案15
//方案16
//方案17
//方案18
38