C型车模D型车模
RN-260，舵机：FUTABA3010
电机RN-260
A.光电四轮
东D.莞电
市博磁思节电能 子E.数码光科电技追有限逐 公G.司
H.创意组
B.
东莞光市电博直
思电立 子G.
数码
电机
H.创意组
科技有限公司
B.光电
E型车模
电机 RS-380
北京科宇通博科技有限公司
直立 G.
H创意组
说明1：东莞博思公司对于C,D两种车型都进行了改进增强，在第12届比赛中，允许使用增强后的C,D两种车模，也允许使用往届的C,D旧车摸参加比赛；
说明2：原有的A型车模，也允许参加第12届比赛中的追逐类、创意类的比赛。
（2）车模修改要求
四种车模作为比赛统一平台，对于车模的机械的调整与修改有着严格要求。具体要求参见附录1：车模修改规定。
2、电子元器件
（1）微控制器
? 采用恩智浦公司的8位、16位、32位系列微控制器作为车模中唯一可编
程处理器件。
? 使用微控制器的数量没有限制。
? 如果所选用的传感器或者其它电子部件中也包含有微处理器，对此微处理器的种类和数量不做限制，但其不得参与对于赛道信息识别和处理、不参与车模运动决策与控制。
（2）传感器
? 传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行的选用。具体请参见“比赛任务”中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。 ? 传感器数量不超过16个。传感器数量统计规则如下：
? 光电传感器接收单元计为1个传感器，发射单元不算； ? CCD（线阵、面阵）传感器计为1个传感器；
? 磁场传感器在同一位置的不同方向的传感器统一计为一个传感器。不同位置的磁场传感器、线圈则分别统计。
? 用于检测起跑线下永磁铁的干簧管或者霍尔传感器，无论多少个，统一计为一个传感器；
? 对于车模速度、姿态进行检测的传感器也计算在内。 ? 传感器型号限制
1. 如果单独选用加速度器，则必须选择恩智浦公司的系列加速度器产品；
2. 如果选用陀螺仪传感器，对于型号没有限制；
3. 如果选用加速度、陀螺仪一体化的传感器，对于型号没有限制。
（3）伺服电机
? 定义：
车模上的伺服电机是指除了车模原有驱动车轮的电机之外的电机，包括舵机、步进电机或者其它种类的电机。
图1 车模上的伺服电机
? 数量限制
车模上的伺服电机数量不能够超过三个，其中包括转向控制舵机。
? 功能限制
车模上的伺服电机只能用于控制车模上的传感器的方位，或者改变车模底盘姿态。不允许直接或者间接控制车模的转向、改变车模车轮速度。
3、电路板
竞赛智能车中，除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。购买的单片机最小核心子板上，只允许带有单片机、时钟、电源以及单片机调试接口。自制的PCB板包括但不限于传感器及信号调理、电源管理、电机驱动、主控电路、调试电路等。如果自制电路采用工厂加工的PCB印制电路板，必须在铜层（TopLayer或BottomLayer）醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛年份，对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在车模技术检查时直接可见。
三、比赛环境
1、赛道 （1）赛道材质
赛道采用PVC耐磨塑胶地板材料制作，材料与第十、十一届比赛相同。
（2）赛道尺寸、形状、间距
赛道宽度（含路肩）不小于45cm。预赛阶段的赛场形状为边长约5m×7m长方形，决赛阶段的赛场约为预赛阶段的两倍。两条相邻赛道中心线之间的间距不小于60cm。赛道中存在着直线、曲线、十字交叉路口等。曲线的曲率半径不小于50cm。如下图所示：
图2 赛道基本尺寸
（3）赛道引导方式
不同组别，赛道引导方式不同。分为以下四种方式：
? 赛道边界线导引