外文翻译--无杆气缸机械手及其控制系统的设计

2019-06-11 08:46

中文译文

理解S7--200网络通讯的基本概念

为网络选择通讯接口

S7--200可以满足您的通讯和网络需求,它不仅支持简单的网络,而且支持比较复杂的网络。S7--200提供了通讯手段,使您可以用它与那些使用自己的通讯协议的设备,例如:打印机和称重天平等进行通讯。

S7--200可以支持各种类型的通讯网络。在SET PG/PC Interface属性对话框中进行网络选择。一个选定的网络将被作为一个接口来使用。能够访问这些通讯网络的各类接口包括:

1.多主站PPI电缆 2.CP通讯卡 3.以太网通讯卡

通过下列步骤,您可以为STEP 7--Micro/WIN选择通讯接口。参见图7-1。 1. 在通讯设置窗口中双击图标。 2. 为STEP 7--Micro/WIN选择接口参数。

图7-1 STEP 7--Micro/WIN通讯接口

2 1 多主站PPI电缆

S7--200可以通过两种不同类型的PPI多主站电缆进行通讯。这些电缆允许通过RS--232或USB接口进行通讯。

如图7-2所示,选择PPI多主站电缆的方法很简单。只需执行以下步骤即可: 1. 在Set PG/PC Interface属性页中,点击属性按钮。 2. 在属性页中,点击本地连接标签。 3. 选中USB或所需的COM端口。

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图7-2 PPI多主站电缆选择

2 3 1 提示

请注意,一次只能使用一个USB接口。

提示

本手册的实例使用的是RS--232/PPI多主站电缆。原先的PC/PPI电缆已RS--232/PPI多主站电缆替代。另外,USB/PPI电缆也适用于这些实例。关于这些电缆的订货号,可参见附录C。

在PROFIBUS网络上使用主站和从站器件。

S7--200支持主--从网络,并能在PROFIBUS网络中充当主站或从站,而STEP 7--Micro/WIN只能作为主站。

主站

网络上的主站器件可以向网络上的其它器件发出要求。主站也可以对网络上其它主站的要求作出响应。典型的主站器件包括:STEP 7--Micro/WIN、TD200等HMI产品和S7--300或S7--400 PLC。在向其它S7--200发出请求以获取信息(点对点通讯)时,S7--200是作为主站的。

提示

如果网络上有其它主站,TP070将无法工作。

从站

配置为从站的器件只能对其它主站的要求作出响应,自己不能发出要求。对于多数情况,S7--200被配置为从站。作为从站,S7--200响应主站的要求。作为从站时,S7--200将负责响应来自某网络主站器件(如操作员面板或STEP 7--Micro/WIN)的请求。

设置波特率和站地址

2

数据通过网络传输的速度是波特率。其单位通常为Kbaud或者Mbaud。波特率用于量度在给定时间内传输数据的多少。比如,19.2k的波特率即表示传输速率为每秒19200比特。在同一个网络中通讯的器件必须被配置成相同的波特率。因此,网络的最高波特率取决于连接在该网络上的波特率最低的设备。表7-1中列出了S7--200支持的波特率。

表7-1 S7--200支持的波特率 网络 标准网络 使用EM277 自由口模式 波特率 9.6K到187.5K 9.6K到12M 1200到115.2K 在网络中要为每个设备指定唯一的站地址。唯一的站地址可以确保数据发送到正确的设备或者来自正确的设备。S7--200支持的网络地址为从0到126。如果某S7--200带有两个端口,那么每个端口都会有一个网络地址。表7-2列出了S7--200设备的缺省(工厂)设置。

表7-2 S7--200设备的缺省站地址 S7--200设备 STEP 7--Micro/WIN HMI(TD200、TP或OP) S7--200 CPU 缺省地址 0 1 2 为STEP 7--Micro/WIN设置波特率和站地址

您必须为STEP 7--Micro/WIN配置波特率和站地址。其波特率必须与网络上其它设备的波特率一致,而且站地址必须唯一。

通常,您不需要改变STEP 7--Micro/WIN的缺省站地址0。如果网络上还含有其它编程工具包,那么您可能需要改动STEP 7--Micro/WIN的站地址。

如图7-3所示,为STEP 7--Micro/WIN配置波特率和站地址非常简单。在操作栏中点击通讯图标,然后执行以下步骤:

图7-3 配置STEP 7--Micro/WIN

1. 在通讯设置窗口中双击图标。

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1 2 3 4

2. 在Set PG/PC Interface对话框中点击属性按钮。 3. 为STEP 7--Micro/WIN选择站地址。 4. 为STEP 7--Micro/WIN选择波特率。

为S7--200设置波特率和站地址

您也必须为S7--200配置波特率和站地址。S7--200的波特率和站地址存储在系统块中。在为S7--200设置了参数之后,您必须将系统块下载至S7--200中。每一个S7--200通讯口的波特率缺省设置为9.6k,站地址的缺省设置为2。

如图7-4所示,使用STEP 7--Micro/WIN为S7--200设置波特率和站地址。您可以在操作栏中点击系统块图标或者在命令菜单中选择View > Component >System Block,然后执行以下步骤:

1. 为S7--200选择站地址。 2. 为S7--200选择波特率。 3. 下载系统块到S7--200。

图7-4 配置S7-200 CPU

1 2 提示

可以选择各种波特率。在下载系统块期间,STEP 7--Micro/WIN将会验证所选的波特率。如果选定的波特率可能会妨碍STEP 7--Micro/WIN与其它S7--200进行通讯,那么它将不被下载。

设置远端地址

在将新设置下载到S 7 -- 2 0 0 之前, 您必须为STEP 7--Micro/WIN(本地)的通讯(COM)口和S7-- 200(远端) 的地址作配置,使它与远端的S7--200的当前设置相匹配。如图7-5所示。

在下载了新设置后,您可能需要重新配置PG/PC接口波特率设置(如果新设置与远端S7--200 的设置不同)。关于波特率的配置,可参考图7-3。

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图7-5 配置STEP 7--Micro/WIN

在网络上寻找S7--200 CPU

您可以寻找并且识别连接在网络上的S7--200。在搜索S7--200时,您也可以寻找特定波特率上的网络或所有波特率上的网络。

只有在使用PPI多主站电缆时,才能实现全波特率搜索。若在使用CP卡进行通讯的情况下,该功能将无法实现。搜寻从当前选择的波特率开始。

1. 打开通讯对话框并双击刷新图标开始搜寻。

2. 要使用所有波特率搜寻,选中在所有波特率下搜寻复选框。 为网络选择通讯协议

下面是S7--200 CPU所支持的协议的总览。 1. 点对点接口(PPI) 2. 多点接口(MPI) 3. PROFIBUS

图7-6 搜索网络上的CPU

在开放系统互联(OSI)七层模式通讯结构的基础上,这些通讯协议在一个令牌环网络上实现。令牌环网络符合欧洲标准EN 50170中定义的PROFIBUS标准。这些协议是非同步的字符协议,有1位起始位、8位数据位、偶校验位和1位停止位。通讯结构依赖于特定的起始字符和停止字符、源和目的站地址,报文长度和数据校验和。在波特率一致的情况下,这些协议可以同时在一个网络上运行,并且互不干扰。如果带有扩展模块CP243--1和CP243--1 IT,那么S7--200也能运行在以太网上。

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