第三阶段：泄放控制，打开排气阀 YV1,使炉内压力降到给定值以下（此时 SP=0）。打开泄放阀YV4 ，当炉内溶液下降到下液面以下（此时 SL1=0 ）,关闭泄放阀 YV4 和排气阀YV1 。系统恢复到原始状态准备进入下一循环。
图4 加热反应炉的控制流程图
根据加热反应炉对电气控制系统的要求，本设计控制系统包括手动在内的共6个输入信号：下液面检测信号X1，炉内温度X2上液面检测信号X3，炉内压力X4；X5,X6分别为手动自动切换按钮。PLC的5个输出信号Y1—Y5分别代表排气阀，进料阀，氮气阀，泄放阀，反应炉加热，定时器T1,T2为0.1S定时器。
加热反应炉控制系统主要由上位机的监控部分、PLC 系统，信号检测部分及执行机构几部份组成通过在线实时记录、监控和显示数据，传递设备的实时状态，接受并执行系统实时控制命令，通过控制电磁阀开闭，满足系统控制的要求。
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7 .梯形图：
图5 加热反应炉的梯形图
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8 .指令表：
LDI X1 AND X1 ANI X2 OUT M100 ANI X3 LD T2 ANI X4 OR Y4 OR M100 AND X1 OUT Y1 LD Y1 ANI X3 ANI M100 OUT Y2 LD X3 OUT T1 SP K200 LD T1 ANI X4 ANI M100 OUT Y3 LD X4 ANI X2 OUT Y5 LD X2 OR M101 AND X3 OUT M101 LD M101 OUT T2 SP K6000 LD T2 OR M100
OUT Y4 7
四、心得体会
这次课程设计让我体会到学习PLC这门课程的重要性，PLC可以解决很多生活中
的问题，例如电梯的控制，喷泉花样喷水以及对交通灯的控制等，所以学好这门课很重要，通过设计这次的加热反应炉的PLC控制的课程设计，让我知道了平时学习这门课的重点和难点，也让我更进一步的了解和认识了这门课，在设计中发现了自己在学习上的不足，有些知识掌握的还不是很扎实，但通过和同学老师的讨论后能够得到正确的结果。
虽然课程设计已经告一段落，但是我们学习的道路还很长。此次课程设计让我明白不论是在做课程设计还是在今后的学习中，都应该有一种好学好问实践与理论相结合的理念，只有这样才能达到自己真正全面理解知识的最终目的。
五、致谢
经过一个星期的紧张准备，本次课程设计在程辉老师的悉心指导下顺利完成了，由
于临近期末时间仓促，难免有许多疏漏之处。在这里，我要感谢程老师在我平时的学习中给予了我悉心的指导。除了敬佩程老师的专业水平外，您的教学态度和科研精神也是我永远学习的榜样，并将对我今后的学习和工作产生积极的影响，最后感谢程老师对大家的耐心指导。
六、参考文献
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[5] 章文浩.可编程控制气原理及实验。北京：国防工业出版社。2003.7 [6] 俞国亮.PLC原理与应用。北京：清华大学出版社。2005.6
[7] 王永华.现代电气控制及PLC应用技术。北京：北京航空航天大学出版社。2008.2 [8] 三菱FX系列可编程序控制器应用100例.2003
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