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2012届
分类号：
单位代码 ：10452
毕业设计
加工中心换刀装置的设计
姓 名 胡文午 学 号 201203110214 年 级 2012级（2）班 专 业 机械设计制造及其自动化 系 （院） 机械工程学院 指导教师 刘玉慧
2016年 4月 6日
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目 录
摘要………………………………………………………………………1 关键词……………………………………………………………………1 1前言……………………………………………………………………2 2加工中心的总体布局…………………………………………………2
2.1技术条件…………………………………………………………2 2.2总体布局…………………………………………………………3 2.3卧式加工中心的机械结构………………………………………3 3换刀机械手的设计……………………………………………………4
3.1刀具的交换装置…………………………………………………4
3.1.1自动换刀装置…………………………………………4 3.1.2机械手的种类…………………………………………5 3.1.3手爪的选择……………………………………………9 3.1.4刀具的夹持……………………………………………10 3.2机械手的驱动装置…………………………………………11
3.2.1手臂的伸缩运动………………………………………11 3.2.2手爪的开合……………………………………………11 3.2.3回转运动………………………………………………12 3.2.4直线运动………………………………………………12 3.3设计计算……………………………………………………13
3.3.1手指夹紧力的计算……………………………………13 3.3.2齿轮的设计……………………………………………13
3.3.3轴的设计………………………………………………19 3.3.4轴承的设计……………………………………………24 3.3.5弹簧的设计……………………………………………28
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4结论……………………………………………………………………31 参考文献…………………………………………………………………31 致谢………………………………………………………………………32
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加工中心换刀装置的设计
学 生：胡文午 指导老师：刘玉慧
摘 要：机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，
再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转液压缸运来实现，其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完成。根据结构要求，可以采用油缸动，活塞固定；或活塞动，油缸固定的结构形式。整个机械手由机械臂伸缩机构，机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。
关键词：加工中心；机械手；刀库；机械臂
Processing Center in Lnife Device Design
Student:XiongTao
Tutor: Zhang Lan
(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)
Abstract ：Manipulator is automatically change tool device the main tool to exchange tool, it bears on the knife library on the tool to spindle, and then the spindle has used tool returns tasks on tool store. Design idea is to use robots to achieve the action machining center, the rotation of the manipulator change cutters are shipped turn hydraulic cylinder, its power is realized by drive system implementation. Machining center, the automatic cutter replacement device is usually composed by knife library and manipulator, it is the symbol of processing center, it is crucial to the success of the processing center link. So the processing center manufactures are developed rapidly next vigorously, high reliability of action, in order to be automatic cutter replacement device in the fierce competition and achieved good benefit, automatically
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change tool device is the core content of machining center, the manufacturers are confidential, seldom publicly about material, especially manipulator part is even more so. This manipulator, a sword, inserted knife action by oil cylinder action mostly to finish. According to the structural requirement, can use oil cylinder move, piston fixed; Or the piston move, oil cylinder fixed structure. The whole manipulator, by mechanical arm telescopic institution of mechanical claw opening-closing institutions, rotary institutions and loading and unloading tool linear motion mechanism composition.
Key words: machining centre；manipulator；magazine tool；mechanical arm
1 前言
本次设计的题目是加工中心的自动换刀装置中的核心部件---机械手的设计。机械
手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。
设计此机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作，使加工中心能够得到更加充分的利用，以实现其的价值所在；再者，由于使用了机械手，减少由于人工换刀带来的生产效率低，并且容易出事故的弊端。
本次设计的内容主要有回转液压缸装置和机械运动的驱动系统，对于其中动作的实现则由电气控制来实现。
由于本人能力及学识有限，在设计中存在有很多缺陷，望老师们能多加指导。
2 加工中心的总体布局
盘式刀库的卧式加工中心
卧式加工中心的主轴是水平设置的，卧式加工中心刀库容量一般较大，有的刀库可存放几百把刀具，卧式加工中心的结构较立式加工中心复杂，占地面积大，价格也较高，卧式加工中心较适用于加工箱体之类的零件，特别对箱体零件上的一些孔和孔系，以及孔和型腔与基准面有严格要求的箱体，容易得到保证，适合于批量加工。
卧式加工中心的功能较立式加工中心多，在立式加工中心上加工不了的工件，在卧式加工中心上一般都能加工。
2.1 技术条件
我们所设计的加工中心的主要的技术参数有： 1. 刀库容量： 24把刀 2. 刀柄型号： 标准刀柄 3. 刀具最大直径： 120㎜
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