3.1.1 元器件的选择
PLC选用西门子S7-200 CPU222 PLC系列，无需扩展。 步进电机选用雷赛公司110HS20两相混合式步进电机。 驱动器选用与步进电机相配套的雷赛ND1182 步进驱动器。 滚珠丝杆型号为2504-4，导程角4mm。 力传感器为上海天沐NS-WL1型拉压力传感器。 离合器型号为天津市首达永恒离合器厂DLY0-20A。 显示终端选用国光CJ6812系列液晶显示终端 3.1.2 雷赛ND1182 步进驱动器 驱动器接口和接线介绍
P1 端口控制信号接口描述如图3-3所示
图3-3 P1端口控制信号接口
P2 端口强电接口描述如图3-4所示
图3-4 P2端口强电接口
输入接口电路
输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出如图3-5所示
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图3-5 输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出
西门子PLC 系统和驱动器共阳极的连接如图3-6所示
图3-6 西门子PLC 系统和驱动器共阳极连接
控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求，如图3-7所示：
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图3-7 控制信号时序图 注释：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR 至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
（2）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 确定其状态高或低。 （3）t3：脉冲宽度至少不小于1.2μs。 （4）t4：低电平宽度不小于1.2μs。 ND1182两相步进电机的典型接线如图3-8所示
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图3-8 ND1182两相步进电机的典型接线 工作（动态）电流设定
四位拨码开关SW5-SW8 一共可设定16 个电流级别，参见下表3-1。 表3-1 ND1182驱动器工作（动态）电流设定 输出峰值电输出均值电SW5 SW6 SW7 流 流 0.7A 0.5A off off off 1.2A 0.86A off off off 1.72A 1.23A off off on 2.2A 1.57A off off on 2.75A 1.96A off on off 3.28A 2.34A off on off 3.75A 2.68A off on on
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SW8 off on off on off on off 4.22A 4.72A 5.2A 5.78A 6.25A 6.78A 7.31A 7.81A 8.2A 3.01A 3.37A 3.71A 4.13A 4.46A 4.84A 5.22A 5.58A 5.86A off On On On On On On On On on off off off off on on on on on off off on on off off on on on off on off on off on off on 细分设定
细分精度由SW1-SW4 四位拨码开关设定，参见表3-2所示。 步数/转 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 25000 表3-2 ND1182驱动器细分设定 SW1 SW2 SW3 on on on off on on on off on off off on on on off off on off on off off off off off on on on off on on on off on off off on on on off off on off on off off off off off SW4 on on on on on on on on off off off off off off off off 3.1.3 雷赛110HS20两相混合式步进电机 技术规格如图3-9所示
图3-9雷赛110HS20两相混合式步进电机技术规格
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