<3>结论：该系统输出是发散的 <4>加入k矩阵之后仿真模型
6 <5>加入K矩阵后的系统输出图形
<6>结论：加入K矩阵后，系统的稳定性显著提高 5.实验结论：
通过matlab实验编程，得到系统的全响应，将其在simulink中加以实现，使得系统从非稳定达到预期的稳定的效果。 6.设计总结：
Matlab是一款功能强大的软件。该软件大大地减少了手动计算所用的时间，并且程序语言逻辑性强，明了易懂，容易上手。另外，它能实现生活中各种系统的仿真，易于建模，大大减少了生活中由于各种干扰因素而无法实现的实验，减少难度，同时也降低了成本。
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