函数名称 nyquist sigma yquist图 功能描述 奇异值频域图
7．增益选择与根轨迹 acker dlqe dlqew dlqr dllqry 1qe lqed 1qe2 lqew 1qr 1qrd lqry place pzmap rlocfind rlocus sgrid zgrid
单输入单输出系统极点配置 离散线性二次估计器设计 带有过程噪声的离散系统Kalman估计器设计 离散线性二次调节器设计 输出加权的离散调节器设计 线性二次估计器设计 基于连续代价函数的离散估计器设计 利用Schur方法设计线性二次估计器 带有过程噪声的连续系统Kalman估计器设计 线性二次调节器设计 基于连续代价函数的离散调节器设计 输出加权的调节器设计 配置极点 零极点图 确定给定根的轨迹 绘制根轨迹 生成根轨迹的s平面网格 生成根轨迹的z平面网格 20
附录C 面向系统结构图的仿真程序FZ1
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第五章 参考文献
1 GB3179－82科学技术期刊编排规则
2 GB7713-87科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式 3 GB6447－86文摘编写规则
4 GB1．2－88 国家标准的文字编写规则
5 张平官．图书编著译参考手册．上海：同济大学山版社，1993．218～306 6 庞家驹．科技书籍编辑学教程．沈阳：辽宁教育出版社，1996．205～230 7胡寿松. 自动控制原理. 北京: 科学出版社，2001年2月． 8 徐家蓓. 控制系统数字仿真.北京：北京理工大学出版社，1998. 9 薛定宇. 反馈控制系统设计与分析——MATLAB语言应用.北京：清华大学出版社，2000 10.张志涌.精通MATLAB6.5版. 北京：北京航空航天大学出版社，2003
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