5-10输入低电平
5-10输入高电平后的仿真结果
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结 论
FPGA中的数字PWM控制与一般模拟PWM控制不同，用FPGA产生PWM波形，只需FPGA内部资源就可实现。本设计设计直流电机PWM驱动电路，用FPGA产生波形，用VHDL语言编写程序，实现了对直流电机的转向的控制。设计中用一A/D转换器与一八位计数器在比较器作用下产生PWM波形，用2个选择器组成H桥电路，在Z/F开关的控制作用下，通过H桥实现了对电机的转向的控。
由于时间和其他条件的影响次设计没有实现对转速的控制是最大的缺憾，另外若在H桥的输出段加一延时电路能够更好更直观的实现对电机转向控制的模拟。
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