实验四 自动化立体仓库作业
一、实验目的
了解自动化立体仓库的入库、移库、出库作业和电子标签货架系统；根据产品生产线规划设计AGV小车的运行轨迹。 二、实验内容
结合减速器装配生产线进行入库、移库、出库作业和电子标签辅助拣选，规划设计AGV小车的运行轨迹，用其为装配线各工作站运送零件，完成减速器的装配。
三、实验步骤
说明：
先画出立体仓库布置图，然后详细写出具体的实验步骤（以下只是简要步骤，给大家做个提示而已，你就这么写来交给我是没分的哈）。
1. 将减速器底座入库到立体仓库托盘货架。 2. 将其余零件入库到电子标签货架。
3. 规划AGV小车领取零件运送至各工作站的运行轨迹。 4. 运行AGV小车至电子标签货架，并进行零件出库作业。 5. 用AGV小车将零件运送至各工作站。
6. 制定生产计划，启动流水线，进行减速器装配作业。 7. 对减速器成品进行移库作业。 8. 将减速器成品出库。
四、实验过程：
了解立体仓库的布置：（如下图所示）
1、首先用AGV小车把减速器的底座运输至（如图中23）处，在FLE软件中，输入入库指令。
首先输入减速器零件入库口令： 1)、创建物料
分别设置——物料编码（001，002,003,004）、物料名称（减速器）、所属仓位（1~18仓位中任意4个）——确定创建物料 。
2)、设置物料管理 物料入库：、 按照下表设置 物料编码选择 物料名称设置 001 JSQ1 002 JSQ2 003 JSQ3 004 JSQ4 之后分别选择所属仓位，入库量后，分别确定入库。 物料出库：
选择物料编码?确定物料名称?确定所属仓位?选择出库量?确定出库。
3)、AGV小车路线：
选择连接AGV小车——初始位置——设置路线
11?12?13?14?15?16?17?18?19?20?21?22?23?24?25
增加停靠站18号，选择停靠模式采用手动离站添加20~25号执行路线表。选择执行
4)、具体操作：
（1）新建入库申请,输入入库货物条码和数量，点击“添加入库请求按钮” （2）选择入库仓位，点击“指定仓位”按钮确定。如下图
入库单作业
（3）所有入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮。生成入库单。
生成入库单示图
（5）选择“新建入库单”清空所有入库申请，然后在下拉列表中选择入库货物的条码，在点击“添加入库请求”按钮。，执行入库作业。 （6）如果想删除某条入库申请，则输入货物条码，并选择“删除入库请求”。 所有入库申请建立后，点击“生成入库单”，保存在选定电脑储存路径下。 如果要导入一份旧有的入库单，则选择“导入入库单”（选择前可先更新，选择“刷新入库单”）。
2、拆解减速器，分别放于四个托盘中，区分减速器大轴，小轴，螺纹，端盖四部分，将零部件分别由仓库中调配放入电子标签货架上 ，然后在主控台上输入指令：设置需要运用的货架001，002，003，004，再依次调用零件运输。 3、规划AGV小车领取零件运送至各对应工作站的运行轨迹： （1） 电子货架001的托盘运送至20号位所在的操作台上； （2） 电子货架002的托盘运送至21号位所在的操作台上； （3） 电子货架003的托盘运送至22号位所在的操作台上； （4） 电子货架004的托盘运送至23号位所在的操作台上； 4、运行AGV小车至电子标签货架，并进行零件出库作业：
（1）仓储中心→库存管理→库位明细查询→点击（占料库位）找‘减速器’打头的是电子标签库房查看库存数量(库存数量大于10可以进行货物拣选操作，小于10应进行补货操作) →退出
（2）按照出库方式操作：客户（订单合同—订单录入—订单发送—制造商—委托商—委托单确认—物流中心—委托单确认—仓储中心—出库校验）—确认—摘取式分炼出库—点击启动（等待连接成功）—刷新。
5、用AGV小车将零件运送至各个工作站：
（1） AGV小车把电子货架001的托盘里的零件运送至（如图20）所在的操作台上；
（2） AGV小车把电子货架002的托盘里的零件运送至（如图21）所在的操作台上；
（3） AGV小车把电子货架003的托盘里的零件运送至（如图22）所在的操作台上；
（4）AGV小车把电子货架004的托盘里的零件运送至（如图23）所在的操作台上；
6、制作生产计划，启动流水线，进行减速器装配作业： 操作方法：依次选择制定生产计划?计划管理?增加计划?计划生产日期?完成生产日期?选择交货日期?选择成品?选择路线组?完成。 新建计划：
选择作业调度——工单管理点击查询计划（增加）输入计划编号选择生成工单，然后进行工单执行，选择控制系统——生成计划——生产作业点击启动工位脚踏开关控制 启动作业：
选择的工位脚踏开关控制点分别为： 流简线02——工位01处脚踏； 流简线02——工位02处脚踏； 流简线02——工位03处脚踏； 倍速线01——工位01处脚踏。 7、对减速器成品进行移库作业：
操作方法： 选择移库管理：输入原仓库名称，点击查询，选择目标仓位名称，开始查询目标输入移库计划并配置移库作业选择更新，点击确定移库。 8、将减速器成品出库： 操作方法：选择出库管理：输入出库类型（成品），选择成品，点击查询（库位）（选择目标受体、选择详细目标受体）。点击加入数据，确定出库。选择出库单号，进行校验信息出库单号，进行确认，选择其他作业——打印出库清单，点击确认（启动堆垛机开始出库），选择退出。
自动立体仓库开始工作（电子看板显示堆垛机出入库信息）如果是散出件，出库后还需在出货口处按回库按钮，货物会自动回到原来的仓位。