烟台大学毕业论文（设计）
四 系统测试及整机指标
本系统经测试运行效果良好，达到了预期的目的，语音控制和音频播放带给人耳目一新的感觉。为了更好的实现语音辨识，本系统机械性能要求较高，噪声不能太大，行使速度不宜太快。
1、指标测试
（1）语音控制测试良好，左转、右转、前进、后退工作正常。够准确的判断障碍物并做出相应的反映转弯后继续前行。
（2）检测时在规定跑道上，小车行驶正常，而且测量时间精确，到达终点和起跑线时停车位置离起跑线和终点线有一定误差，在2cm以内满足要求。测量数据如下表：（多次测量取平均值）
终点线停留时间 往返一次的时间 终点停车误差 返回起点停车误差 通过限速区的时间 10S 48S 0.5cm 0.3cm 8S
（3）显示功能显示正确无误，语音播报效果良好。 2、 系统误差分析
由于车轮周长为12.2cm，因此在测量过程中存在误差±12.2cm，此误差为系统误差，不可避免。由于不同跑道摩擦力不同，在停止时会出现部分误差，可以通过调节电阻大小来把误差降至最小。
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总结 ：
系统用凌阳SPCE061A十六位单片机实现。体现了它的极大优越性，集中体现在实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护性强，它的软件编程采用C和汇编混合编程来实现，集两种语言之优点于一体，它们的完美结合极大限度地简化了编程过程，丰富了编程思想，给开发者带来了莫大的方便。采用别的单片机实现所有功能一般要两个单片机，这就要求精通双机通讯，硬件电路也更加复杂，而且稳定性差，精确度低，功能实现困难。而凌阳单片机内部集成了2K字的RAM、32K字的Flash加上用凌阳SPCE061A十六位单片机实现不需要外扩程序存储器和RAM，也不用外接语音芯片，即可实现语音辨识和一系列职能动作。由于采用了高性能的MCU，省掉了大量的外围器件，如外扩RAM、ROM存储器等，使硬件结构大大简化，提高了系统的可靠性。实现语音播报功能和语音辨识，使用凌阳单片机比较简单。因为其提供了很好的语音播放和录制机制以及简单的API接口编程。使用SPCE061A开发产品不仅给开发者耳目一新的感觉更给用户以振奋的性能。
随着电子行业的发展，汽车的性能得到很大的改善，汽车随之出现了多种智能功能如：夜视功能、自动门功能、自动报警功能、网络功能、语音控制功能、路面检测功能，自动导航功能、使用绿色能源功能等。我们相信在不久的将来，智能汽车将走进千家万户，取代现在的汽车。如今，高科技的最新进展和突破应用通过将电子芯片嵌入了汽车，随着信息技术向汽车产业的渗透融合进程的加快，未来汽车也将呈现新的发展趋势。在近日举办的汽车电子产业发展高层论坛上，摩托罗拉亚洲汽车通讯及电子系统部亚洲区副总裁林信孚先生提到，如今在汽车上的电子部件在成本、效率、功能方面取得了飞速的发展，未来的汽车在安全、智能、操作简单方面都将大幅提升，汽车也将成为一个智能的驾乘空间。汽车电子演绎三大趋势：汽车成为开放是平台；汽车与外部实现互连;智能感应提高安全性。我们制作的多功能语音控制小车只是对将来智能汽车的一种模拟，由于种种原因，小车的功能并不完备，和未来的智能汽车相比还存在较大的差距，例如，此车易受噪声影响，噪音大时，不能时别于语音；没有夜视功能等等，在这些方面还有待于进一步改善和提高。但我们相信在不远的将来，经过大家的共同努力，汽车功能将逐步完善。
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致谢：
在本论文完成之际，特向一直关心和帮助我们的指导老师王仲训老师表示由衷的感谢和诚挚的敬意。自2004年7月进入eda(Electronic Design Automation)实验室以来，老师们不仅传输我们知识，更特别注重工作方法、工作方向的指导，使我们的工作能力，实践能力，集体协作能力得到了很大的提高。在以后的学习`工作中，我们将牢记老师的指导，从实践中不断的完善提高自己。实验室的全体同学给了我很大的帮助，细心的给我讲解各种知识，使我尽早的找到了eda设计的门路。在王老师的耐心指导下，在实验室全体同学的帮助和指导下，使我不仅学习了很多的专业知识，丰富了自己的头脑，更重要的是学习了一种团队精神，独木不成林，只有大家的通心合作才有可能取得最终的胜利 。我想在实验室的这段日子将给我以后的人生留下不可磨灭的印象,给我今后的工作和学习带来很大的方便.
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参考文献
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