表5.1 FX系列参数表
对应数据对象 通道类型 SN 只读X00000 SA 只读X00001 SB 只读X00002 SC 只读X00003 SFW2 只读X00004 SFW3 只读X00005 SFW4 只读X00006 SFW5 只读X00007 SBW2 只读X00010 SBW3 只读X00011 SBW3 只读X00012 SBW4 只读X00013 SBW5 只读X00014 YV2 读写Y00000 YV3 读写Y00001 YV4 读写Y00002 YV5 读写Y00003 M 读写Y00004
图5.6 设备属性图
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5.5 组态监控功能概述
通过对组态的画面与通讯参数的设置之后就可以对材料分拣系统进行监控了。当材料库里有材料时，相应指示灯开始闪烁。同时传送带的指示灯也闪烁，表明传送带在工作。SA、SB、SC分别为电感传感器、电容传感器、颜色传感器的指示灯，当材料分拣系统感应到对应的材料时指示灯开始指示。SBW2、SBW3、SBW4、SBW5的指示灯在汽缸动作时熄灭，当汽缸复位时灯变亮。YV2、YV3、YV4、YV5为电磁阀的指示灯，当电磁阀动作时对应的指示灯变亮。
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6 系统应用及调试
材料自动分拣系统中传感器占了较重要的位置，电感传感器、电容传感器、颜色传感器以及备用传感器的调试显得尤为重要。另外，在PLC软硬件设计完成后，应进行调试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方，因此在将PLC连接到现场设备之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。最后，MCGS组态仿真软件在使用前也需要仔细的进行检查，设置好相关参数。
6.1 系统硬件调试
1． 电感传感器的调试
在电感传感器下方的传送带上，放置铁质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铁质材料的检出点。
2． 电容传感器的调试
在电容传感器下方的传送带上，放置铝质料块，调整传感器上两螺母，使传感器上下移动，恰好使传感器上端指示灯发光，该高度即为传感器对铝质材料的检出点。
3． 颜色传感器的调试
通电状态下，在颜色传感器下方的传送带上，放置带有某一颜色料块，调节传感器上的电位器，观察窗口中红绿（或蓝）指示灯，当两灯恰同时发光时，该灵敏点即为料块颜色检出点。（注：顺时针旋转检测色温向低端移动，否则反之）
6.2 系统软件调试
将所编写的梯形图程序进行编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到PLC中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或错误。为了及时发现和消除程序中的错误，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将PLC的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。
PLC程序上机调试中遇到一些困难，但经过潜心钻研，解决了相关问题。下图6.1和6.2为上机调试图。
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图6.1 PLC上机程序调试效果图
图6.2 PLC联机调试接线图
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6.3 系统整体调试
将设备接入PLC，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。
下图6.3为材料自动分拣机全机图。
图6.3 材料自动分拣机
6.4 材料自动分拣系统的应用设计分析
材料自动分拣系统的应用可以大大提高企事业单位该环节的生产效率，故广泛应用于社会各行各业，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库??。以机场行李自动分拣系统为例，浅析材料自动分拣系统在现实行业中的应用情况。
在大型的国际机场，客运繁忙，一分种内就会有若干架飞机起飞或降落。为了能够满足这种起降频率，提高工作效率，自动分拣旅客的行李就显得十分重要。目前采用的方法是将条码贴在旅客行李上，然后采用条码识别系统来进行行李的自动分拣。为了能够高效率地识别皮带式或托盘式输送带上的行李条码，需要包括条码阅读器、控制器及安装构架等在内的一套阅读系统。
T形码和长条形(Linear)码是目前在行李上常使用的条码类型。由于其组成形式的不同，Linear码比T形码难检测。所以Linear码的识别系统会比T形码识别系统多使用4—6个条码识读器，并采用更密集的条码识读器安装方式。但
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