智能机器人战略性技术路线图
上海市科学学研究所
2012年2月
研究报告原创性声明
本人郑重声明：所呈交的研究报告，是本团队独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本报告不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
项目负责人签名： 日期： 年 月 日
课题组成员名单
组 长： 王迎春 上海市科学学研究所 博士 成 员： 傅翠晓 上海市科学学研究所 副研究员
金爱民 上海市科学学研究所 博士
首席专家：专 家：
方明伦陈卫东何永义杨 军刘品宽黄萱菁葛 彤郭 帅童上高
刘劲松
张阳新
王如冈上海大学 上海交通大学 上海大学
上海电气中央研究院 上海交通大学 复旦大学 上海交通大学 上海大学
上海沃迪自动化装备有限公司
上海微松工业自动化有限公司
上海未来伙伴机器人有限公司
上海如冈自动化控制技术有限公司
终身教授 教授 教授
机器人研究室主任教授 教授 教授 副教授
总经理
董事长
副总经理
总经理
目 录
第一章 研究背景和意义 ............................................. 1 第二章 未来前景与产业规律 ......................................... 2 2.1未来前景...................................................... 2
2.1.1国际机器人的历史与趋势 ................................... 2 2.1.2国内机器人发展前景与形势 ................................. 4 2.2产业规律与中国挑战............................................ 6
2.2.1国际机器人发展的经验与规律 ............................... 6 2.2.2中国机器人发展的挑战与机遇 ............................... 8 2.3未来情景..................................................... 11 第三章 上海的基础与战略选择 ...................................... 12 3.1上海的现状与基础............................................. 12
3.1.1积累与优势 .............................................. 12 3.1.2不足与问题 .............................................. 13 3.2上海的发展战略与重点领域..................................... 13
3.2.1战略路径选择 ............................................ 13 3.2.2战略定位与重点领域 ...................................... 15 第四章 技术体系与技术路线 ........................................ 18 4.1工业机器人................................................... 18
4.1.1产品领域 ................................................ 18 4.1.2技术体系与发展路径 ...................................... 20 4.1.3重点产品的战略性技术路线图 .............................. 23 4.2服务机器人................................................... 27
4.2.1产品领域 ................................................ 27 4.2.2技术体系与发展路径 ...................................... 28 4.2.3重点产品的战略性技术路线图 .............................. 30
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第五章 基本结论与建议 ........................................... 36 5.1基本结论..................................................... 36 5.2对策建议..................................................... 36
5.2.1政府作用：战略引导与资源整合 ............................ 36 5.2.2对策建议 ................................................ 37
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