单片机的控制系统课程设计
主程序源代码：
MOV R4，A INC R1 CLR R5，A SUBB A，R4 XCH A，R4 DEC R1 SJMP LP2 JB 00H，ROLE
SPEED0 BIT P1.0 ； 门行程行状1 SPEED1 BIT P1.1 ； 门行程行状2 SPEED2 BIT P1.2 ； 门行程行状3 SPEED3 BIT P1.3 ； 门行程行状4 KEYDOOROPEN BIT P1.4 ； 手动门开按钮 KEYDOORCLOSE BIT P1.5 ； 手动门关按钮 MODE BIT P1.6 ； 手动/自动切换 DOOROPEN BIT P3.0 ； 门开驱动信号 DOORCLOSE BIT P3.1 ； 门关驱动信号 SIGNAL BIT P3.2 ； 红外线传感器信号 A0809E0C BIT P3.3 ； A/D转换结束信号 HSPEED BIT P3.4 ； 电机速度变换 DOORSTATE BIT 00H ； 门状态 RERROR BIT 01H ； 系统故障
ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT0 ORG 000BH AJMP T0 ORG 001BH AJMP T1 ORG 0050H
START: CLR DOOROPEN ； 关电机驱动 CLR DOORCLOSE
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MOV TMOD, #11H ； 定时器工作方式 MOV TLO,#OFOH ； 置定时器常数, MOV TH0,#08DH MOV TL1,#0E0H MOV TH1,#0B1H MOV TCON,#50H
MOV IP,#08H ； 优先级设置 LOOP: 序
AUTO: WAIT:
MOV ACALL JB MOV ANL JNZ JB CLR SETB SJMP SETB SJMP SJMP IE,#80H SYSERROR RERROR,WAIT A,P2 A,#OFH
WAIT MODE,AUTO EXO ETO LOOP ETO LOOP
$
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； 开中断
； 调用系统故障子程 ； 有故障等待处理 ； 无按键等待 ； 运行方式判断 等待
；单片机的控制系统课程设计
4.2.2 开门子程序
N
图4-2 开门子程序流程图
返回 电机停止 N 停止 电机减速 N 减速 电机加速 加速 门状态检测 开始 开门子程序：
DOOR_OPEN:JB DOORSTATE, LOOP3 ； 门已开退出 CLR HSPEED CLR DOORCLOSE
SETR DOOROPEN ； 低速启动 JNP SPEED1,$
SETB HSPEED ； 高速开门 JNB SPEED2,$
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CLR HSPEED ； 低速运行 JNB SPEED3,$
CLR DOOROPEN ； 停机 SETB DOORSTATE ； 保存门状态 LOOP3：RET 关门子程序:
DOOR_CLOSE:JNB DOORSTATE, LOOP4 ； 门已关退出 CLR HSPEED CLR DOOROPEN
SETB DOORCLOSE ； 低速启动 JB SPEED2,$
CLR HSPEED ； 高速关门 JB SPEED0,$
CLR DOORCLOSE ； 停机 CLR DOORSTATE LOOP4: RET 4.2.3 开门中断程序
关T0中断
图4-3 开门中断程序流程图
中断返回 装载T0常数开中断 开门否 Y 加速 开门子程序 Y 关门子程序 N N 请按键操作 外部中断服务子程序：
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ORG 0300H INT： MOV TLO，#11H MOV THO，#OFCH CPL P1 RETI
INT0： CLR EX0
LOOP8： ACALL SYSERROR ； 故障检查 JB JB ACALL LOOP7： ACALL ACALL JB JNB CLR SETB 低速关门
JNB JB SETB JNB JB CLR JB LOOP6: CLR CLR SETB RET
RERROR，LOOP6 DOORSTATE，LOOP6 DOOR_OPEN DELAY10S SYSERROR RERROR，LOOP6 SIGNAL，LOOP7 HSPEED
DOORCLOSE SIGNAL，LOOP8 SPEED2，$
HSPEED SIGNAL，LOOP8 SPEED1，$
HSPEED SPEED0，$
DOORCLOSE DOORSTATE EX1 21
； 有故障返回 ； 门已开返回 ； 开门 ； 等待10s ； 故障检查 ； 无故障继续 ； 有人等待 ； 无人启动电机，； 有人来打开门 无人快速关门 ； 有人来打开门 无人速度降低 ； 停机 ； 门状态保存 ； ；