东南太学硕士学位论文
植没有深入研讨。 不管有没有进行ｂ００ｔｌｏａｄｅｒ的移植，都可以进行ｕｃＬｉｎｕｘ的内核的移植。当然如果购买的商业 套件中已经有了移植好的版本，那就可以直接应用。例如．在ＭＩｃＥＴＥＫ的ｕｃＬｉｎｕｘ的套件中ｔ就有 移植好的“Ｂ０ｘ版本，但是该版本的内核版本日期是２００２０６２５的，经过实际运行测试，发现这个版 本在进程间通信及ＪＦＦｓ２文件系统的支持上存在不足，所以决定在内核新版本上进行自己的移植。
２．４．２本课题中所用内核移植的具体步骤
同样，在进行ｕＣＬｉｎｕｘ的移植时，尽可能寻找移植过程中需要改动最少的版本，这里选择的 ｕｃＬｉｎｕｘ—ｄｉｓｔ－２００３０５２２．ｔａｒ．ｇｚ，支持ｓ∞ｓｕｎ９４５１０的版本，另外也参考了从 ｇｚ）和ｈｔｔＤ：／／ｗｗＷ．ｓｔａｒｔ－Ｗｅｂ．ｎｅｔ／ｔｐｕ／下载的ｕｃＬｉｎｕｘ版本（文件名为ｕｃＬｉｎｕｘ一２．４．１７一ｕｃｌｔｔ
ＭＩＣＥＴ既移植的版本，具体步骤如下：
第一步：在月ｊｎｌｌｘ．２．４．ｘ，ａｒｃｈ，ａｍｎｏⅫⅢ，目录下修改ｍｌｃｃ珂ｅ和ｃｏＩＩ丘ｇｊｎ，这样在内核配置的增
添“Ｂ０ｘ的选项，具体为：
１．在ｍａｋｅ丘ｋ中添加如下代码：（要添加的新代码的位置可以在源程序中类似代码附近， 下同）
ｉ蛔（￥（ｃｏｌ町ＦＩＧ ＡＲｃＨ＿ｍＢ０ｘ），ｙ）
．ＩＥＸｔ～ＤＤＲ
ＭＡＣＨ阱Ｅ
ＥⅡｄｉｆ
口４舭
＝Ｏｘｏｃ００８０００
２．在ｃｏｎ丘ｇ血中添加如下代码：
ＯＮＦＩＧＡ４４８０Ｘ＼ 第一处：“ＢＯＸ ＣＲＣ｝ＬＲｃＨ第二处：ｉｆ【”￥ｃｏＮＦＩＧ Ａ４４８０ｘ”＝”ｙ“】；山∞
ｄｃ丘ｎｅ ｂｏｏｌｃｏＮＦＩＧ ＮＯＪ屺Ｔ．．ＣＡｏ珥ｙ ｄｃ五ｎｅｂｏｏｌＣｏＮＦＩＧ
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ＣＯＮＦＩＧ ＣＰＩ，．ＡＲＭ７加ｙｄｅ缸山ｌｄｅ血ｅｂｃｄＣｏＮＦＩＧ Ｃ吼，ＷⅡＨＣ＾ｏⅢｙ
ＣＯＮ珊ＧａＨｒＷｒｒＨｄｅ石Ｄｅｂ∞ｌＣＤＮＦＩＧ－ｓＥＲＩＡＩ｛４４８０ｙ ＭＣＲ－．矾Ｓ１限Ｉ脚ＮｏｏｌＣｄｃ丘ｎｅ ｂＯＮＦＩＧＩ、仃’ｙ ｄｅ丘北ｈ
强ＤＲＡＭ—ＢＡＳＥ舨ＯＣ∞００００
ｄｅ丘ｎｅ ｈ盟ＦＬＡＳＨＳ攻置０］由０８０１）０００ ｄｅ丘ｎｅ ｈｃｘＤＲＡＭｄｅ丘ＩＩｃ．＿ｂｅｘ丘
ＭＥＭ—ＢＡＳＥ伪【删０ ＦＬＡＳＨ．＿Ｓ皿０ｘ００２０００００
第二步：在恤ｌｌｘ－２．４．地ｒｃ呐Ⅲ∞ｍｍｌ虾新建ｍａｃｈ４４ｂ０）【文件夹，同时参照Ｍ【ａ盯ＥＫ版本相
应目录下的文件，在该文件夹中分别新建ａｒｃｈ．ｃ，ｉｆｑ．ｃ，血”．ｃ文件；
第三步：在／ｌｊｎ“．２．４．柏ｒｃｈ栅枷咖删ｌ，ｂｏｏｔ，ｍａｌ∞衄ｅ中添加如下代码：
ＲＣＨ－舭Ｂ０均＇ｙ） ｉａ田（￥Ｉ：ＣＯＮＩ礓Ｇ Ａ
ＺＲⅡ．ＡＤＤ鼠 一０ｘＯｏＤ０８０００Ｚ１１三】ｃＩ．ＡＤＤＲ一呶Ⅸ）００００００
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其中丑也ｕ山ＤＲ（０ｘｏｃ００８０００）：决定ｋｅⅡｅｒｌ解压后数据输出地址：
第二章ｕｃｕ¨ｘ及其开发环境的建立
第四步：在／ｌｉｎ吼一２．４．加ｆｃＭ咖衄ｏｍ舢，咖ｔ细岬ｓｅｄ目录下：
１．将ＭＩＣＦｒＥＫ相应目录下的ｈｅａｄ＿４４ｂ０】【．ｓ文件拷贝到该目录下：
２．在ｍｋｃ丘ｌｅ中添加如下代码：
ｉ矗Ⅺ（￥（ＣｏＮＦＩＧ Ａ
Ｒ（Ⅲ４４ＢＯｘ），ｙ） Ｈ队Ｄ＝ｈ∞ｄ４４ｂｏｘ．ｏ ａＩｄｉｆ
第五步：在ｕａ血慨一２．４．ｘ，ａｒｃｈ，ａ衄ｎｏｍ删ｌ／ｋｃ蛐ｅｌ，ｅｎ时一ａ咖ｖ．ｓ中添加如下代码：
托Ｉｉｆｄｅ丘ｎｅｄ（ｃｏＮＦＩＧＡＲＣＨ４４８０）（）
．ｍｃｒｏｄｉｓａｂｌｏｑ
．ｅｎｄｍ
．眦ｍｇｅｔ ｉ
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ｌｔ击恤ｑｅｑⅢ’呐∞ｅ峨＃ｏ】
．ｅｎｄｍ
．ｍａｃ∞ｉｌｑ ｐｒｉ０＿上【ｂｌｅ 第六步：在ｕｃＵｎ．ｌｌｅ】【．２ｎｄｍ
．４．ｘ觚Ｍｌｍｍｏｍ衄蜘ｅ】／ｈ∞ｄ．ａ珊ｖ＿ｓ中添加如下代码：
第一处：
能ｌｉｆｄｃ岛ｅ脚ｖｄ（ｃｒＯｌＮＦ，踟ＡＩＧ ＡＲ叫唧４删“Ｂ４ＯＸＢ）ｏｘ
第二处：
撇ｆｄｅ丘ｎ叫∞ＮＦＩＧＡＲ（Ｈ“Ｂ０）（）
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东南大学硕士学位论文
ｕＣＵｎｌｌ】【的内核（解压后）就是从该程序开始执行的。
第七步：在ｕｃＩｊｎＩＩ】ｃ一２．４．砒ＩｒｃＭｍ∞ｏⅫⅢ肥ｍｅｌ／岫．ｃ中添加如下代码：
第一处：
髂ｍｌｉｎｈｇｃｖｏｉｄｄ０ ｍＱ（．ｍｔｈｑｓ廿ＩｌｃｔｐＬｒｅｇｓ＋ｒｅｇｓ） Ｉ
ｓ劬Ｊｃｔｉｒｑｄ嚣ｃ＋ｄ郫ｃ； 蛐ｎ
ｌｃｔｉｒｑａｃｄｏｎ＋ａｃｔｉｏｎ； ｉｎｔｃｐｕ；
掸ｉ融ｅｆＣＯＮＦＩＧ．ＡＲａＬＳＡＭＳＵＮＧ ａＥＡＲＰＩ科ＤＤ盯（ｉｒ吐 托ｎｄｉｆ
ｉｒｑ＝丘ｘｕｐ－ｊＩｑ（ｉｆｑ）；
新ｆｄｃｆｃｏＮＦＩＧ ＡＲｃＨ４４８０Ｘ删新增代码
ｉＩｑ；“Ｂ∞（唧ｒ右ｘｑ“ｂ）；０
（ｉｒｑ）；
ＣＵ三ＡＲＰｌ玳Ｄ自Ｅｅｎｄｉｆ
第二处：在ａｓｍ曲ｋａｇｅｖｏｉｄｄｏ．ＪＲＱ（ｉｎｔｉｒｑ，ｓⅡｕｃｔｐｔＩｅｇｓ＋ｒｅｇｓ）前面添加：
撇ｌｅｆｃｏｍＧＡＲ口４４ＢｏＸ
ｉｎｔ“ＢＯＸ－丘ｘ４４ｂ０血ｔｘ）
Ｉ
ｉｎｔ译Ｏ：
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０；ｉ《２６；“＋）
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托ｎｄｉｆ
第八步：在，ｌｉｎＨ一２．４．址∽ＭＩｍｍｏｍⅢ恤ｎ目录下：
１．在ｐｒｏｃ－Ⅲｎ６’７．ｓ文件中添加如下代码：
第一处：
ｃｐ峭舢ｍ０－－衄ＩＬ．Ｄ龇：
．鹊ｄｚ
”４４ＢＯＸ。
ｃｐｕ—ｗ４４ｂ（１ｍｌ“圮： ．ａ踮ｉｚ ”Ｓ３Ｃ４４ＢＯ” 第九步：在恤“－２＇４．硝ＨＭｌｍｍⅫｍ】ｆ协ｏｌｓ，ｍａｃｈ－ｔ），ｐ∞中添加 “ｂ０】【
ＡＲＣ Ｈ“ＢＯＸ “ＢＯＸ
第十步：在舳ＩＩｘ＿２．４．舳酏ｈ１７８毗ｏ ｎｆｉｇｊｎ文件中添加如下代码：
ｉｆ【“￥ｃｏＮＦＩＧ ＡＲｃＨ４４ＢＯｘ”＝。ｙ”】；ｎＩｅｎ
ｂ００ｌＥＶ４４８０ｓｅｒｉａｌ
ｐ毗ｓｕｐｐｏ州ＣＯＮＦＩＧ ＳＥＲＩＡＬ４４８０ ｉｆ【”￥ＣｏＮｎＧ ｓＥＲＩＡＩ．４４８０”ａ”ｙ”】；ｔｈｅｎ ｂ００ｌ’ Ｓｕｐｐｏｎｆｂｒ∞璐ｏｌｅｏｎＳａⅢｓ岫ｇｓｅｒｉａｌｐｏｎ．ＣＯＮＨＧ—ＳＥＲＩＡＬＳＡＭＳＵＮＧ－－ｃＯＮＳｏＬｆｉ
ｉｆ【”￥ＣＯＮＦｌＧ ＳＥｍＡＬ４４８０”＝”ｙ”】；ｔｈ即
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第二章ｕｃＬｊ呱及其开发环境的建立
ｂ００ｌ’ Ｓｕｐｐｏｎ丘
ｆｏｒ衄ＡｏｎｍＤＡ ＡＭＳＵ＿ＮＧｓｃｄａｌＳ锄ｓ咖ｇｐｏｎ．∞ｍＧ－ＳＥＲＩＡＬＳｆｉ
第十一步：在舳ｕｘ．２．４．ｍｅｒ／ｃｈ删ｂｌａｋｃ丘Ｉｅ文件中添加如下代码： Ｓ职ＩＡＬｓｃＩｉａ∽ｂ０．ｏ
第十二步：在恤Ｉｌｘ．２，４．圳ｒｉ蚴耐目录下新建ｓｅＩｊａＩｏｂｊ＿￥（ＣｏＮＦＩＧ４４ＢｏＸ）＋ｌ４４ｂ０．ｃ。
第十三步：ｕＣⅡｎＩｌ】【一２．４．】【，ｉ∽ｌｕｄｅ协ｍ．ｍ∞ｍⅫ】，下，新建ａｒｃｈ．４４ｂ咴文件夹，拷贝相应
ａｒｃｈ．ｍｉ∞ｔｅｋ下的所有文件。
第十四步：在ｕＣＩｊｎⅡ．２．４．妇ｄｕｄｅ加ｍ＿ａｍｎ∞１ｍ昨ｒｏｃ?ｍｎｖ，ｓｙｓｔｃｎｈ中添加如下代码：
椭唰ｅｆ ＡＲＭＡＲＣＨ４
（原码）
制觚∞ｖｅｃ自嗌＿ｂ懿ｅ０ （（ｃｒ－ａｌｉｇｎｍｅｎｔ＆ＣＲ
＃ｅｌｓｅ
Ｖ）？眈Ⅲ蝴：０）
衔ｆｄｅｆＣＯＮＦＩＧ ＡＲｃＨ“ＢＯｘ（新增代码）
珧ｅ
＃ｄｅｆｉｎｅＶｅｃ咖ｓｂａ∞Ｏ
似０ｃ００００００）
蜘ｅｆｉｎｅｖｏｃｔｏ巧ｂ鹤ｅ０ （ｏ）
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艳ｎｄｉｆ
这样，修改完内核源码后再按照２．３．２节中第三步开始，从新配置编译，然后生成ｕＣＬｉｎｕｘ
版本就可以在４４Ｂｏｘ上正确运行了。
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东南大学硕士学位论文
ｉ ｎ第三章ｕＣＬｕｘ源码及程序的开发
３．１ ｕｃＬｉｎｕｘ源码结构
目前。ｕＣＬｉｎｕｘ往往基于两个１ｉｎｕｘ内核版本，２．０．３８是一个比较成熟的版本，２．４．ｘ是最新的 版本。一般ｕｃＬｉｎｕｘ的内核大小在５００ｋ左右，如果加上一些基本的应用，也就在９００ｋ左右。
３．１．１源码功能模块的介绍
ｕＣＬｉｎｕｘ架构如图３．１所示：
图３．１
ｕＣＬｉｎｕｘ架构
下面是一些重要的模块的描述：
ｅｌｅｃｔｏｒ初 （１）（启动过程）Ｂｏｏｔｓｔｒａｐ：Ｂ００ｔｓｔｒａｐ负责用来起动ｕｃＬｉｎＩｌ】【内核，包括ｃｈｉｐ ｓ始化，系统堆栈的初始化，把压缩的Ｌｉｎｕｘ映像从Ｆｌａｓｈ中解压到Ｒ删中，并把控制权交给内核的 初始化例程。这部分工作是与你的硬件高度相关的，所以这部分的代码要尽量精简。
（２）内核初始化（Ｋｅｒｎｅｌ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎ）：内核初始化的入口地址是：ｓｔａｒｔ＿ｋｅｒｎｅｌ（在 ｉｎｉｔ／ｍａｉｎ．ｃ中）， 它初始化内核的其它部分，包括异常（ｔｒａｐ）、中断（ＩＲＱ）、内存页（Ｐａｇｅ）、 调度（Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ）、驱动程序等等。并启动“ｉｎｉｔ”进程进入多任务环境。
一（３）系统调用处理／异常处理：当“ｉｎｉｔ”程序运行后，内核对整个系统的运行不再进行直接 控制，而是通过系统调用给应用程序提供服务和响应外部及内部的异步事件，例如：程序错误，硬
件中断等。用户程序如果想得到系统资源，必须通过系统调用。当用户进程发生中断后．内核获得控
制权，取得系统调用的参数，并调用相应的处理程序，而用户一直被挂起，直到内核完成处理并返 回。在Ａ脚中．系统调用采用趼ｉ指令所产生的软件异常来实现。
（４）驱动程序（Ｄｅｖｉｃｅ Ｄｒｉｖｅｒ）：驱动程序是整个ｕｃＬｉｎｕｘ内核的主要组成部分，它们控制着 操作系统和外部设备的交互。例如，串口驱动程序处理由外部ｕＡＲＴ发生中断。Ｌｉｎ“的驱动程序是 可选的， 但是典型的系统应该包括一个控制台（ｃｏｎｓｏｌｅ），一个通用串口驱动程序．一个块设备驱 动程序（用来存放根文件系统）。当Ｌｉｎｕｘ内核起动的时候，需要一个输出调试信息的设备。这个设 备往往通过串口来实现。这个调试终端可以通过Ｍｇｉｓｔｅｒ－ｃｏｎｓ０１ｅ这个函数来创建。而所有的调
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