（2）运用非完整齿轮与完整齿轮间歇啮合传动来达到目的。
（3）连杆步进输送机构也可实现直线间歇移动机构
因为，由于非完整齿轮较容易设计制造成本较低，且传动平稳可靠，故这里选用第二套方案。
2、完成切刀的循环往复运动的方案：
(1)切刀作圆周运动的循环往复,用回转圆盘。 (2)切刀做竖直方向的循环往复，采用曲柄滑块机构。
2.4实现切刀往复运动机构的方案比较 方案一
如图所示，为一直动导杆机构，可利用杆3的往复运动来实现切刀的上下往复移动。
此连杆构件的优点:
? 运动副均为低副，底副的两运动副元素为面接触，压强较小，可承受较大的载荷，并且有利于润滑，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。
? 当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
? 连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线，其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而可以得到形式众多的连杆曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同曲线的设计要求。
方案二
如图所示，为一几何封闭凸轮机构，可利用构件1绕A点做偏心转动来实现切刀的往复运动。
此几何封闭凸轮机构的优点:
? 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
? 机构可承重较大，运动平稳。
此机构的缺点：
? 凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损。
? 没有急回运动特性，不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性。不能够很好的缩短空程的时间，影响效率。故舍弃。
方案三
如左图所示,为一偏执曲柄滑块机构.可利用它实现切刀的往复运动.
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此曲柄滑块机构的优点：
机构具有e = 40mm的偏心距，具有极回运动特性。
机构结构简单，可根据已经给定的尺寸要求设计出机构中各连杆的长度。 此机构为连杆机构，具有连杆机构的共同优点。可承受较大的载荷，并且有利于润滑，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。改变各构件的相对长度来使从动件得到预期的运动规律。 此曲柄滑块机构的缺点：
具有连杆机构的共同的缺点，机械效率降低，这是连杆机构所不能避免的。故采用此机构。
? 实现切刀往复运动的机构
正视图 侧视图
如上图所示，圆盘为主动件，带动装刀杆在导槽内做上下的往复运动，达到切削的目的。下面详细的介绍他们的设计过程。
每相邻两传动杆件均用转动副连接，这样不仅连接简单也是传动灵活。此曲柄滑块机构有三个构件：圆盘、中间连杆和切削用装刀杆。
1）圆盘构造及其动力源