单回路控制系统和串级控制系统的主、副调节器参数整定好以后系统在不加扰动时的仿真输出图如下图所示。
图4.3 串级控制没加扰动时仿真图
图4.4 单回路控制系统无扰动时的仿真图
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单回路控制系统和串级控制系统的主、副调节器参数整定好以后系统在添加加扰动时的仿真输出图如下图所示。
图4.5 串级控制系统有扰动时的仿真图
图4.6 单回路控制系统有扰动时的仿真图
由单回路控制系统和串级控制系统的仿真结果可知由于串级控制系统中副控回路的存在，很好的控制了二次扰动对系统的影响，说明采用串级控制能够有效的克服进入副控回路的干扰。
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第5章 心得体会
不知不觉中，为其两周的串级控制隧道窑炉系统的课程设计已经做完了，在这次课程设计中，让我感觉受益匪浅。
在设计过程中，从拿到题目，系统方案的选择到方案的确定，主副回路的设计，调节器的正反作用的确定，被控参数的选择，都经过了严谨的思考，使系统能够达到设计目的。在设计中，遇到了许多困难，老师从开始的题目介绍，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导, 同时，其他的同学，在设计的过程中曾耐心给与帮助，使我得以最终完成这次关于隧道窑炉温度控制系统的设计。我们以前学习的知识都渐渐离我们远去，甚至不知道、不清楚哪些知识该用到哪些地方，什么时候用。学校安排了这次隧道窑炉温度控制系统的课程设计，通过自己查找资料，了解情况，让我们清楚我们学的知识与现实工业生产之间的联系，使得我们对知识更加了解和巩固。
通过这次设计，我对过程控制系统在工业中的运用有了深入的认识，对过程控制系统设计步骤、思路有一定的了解与认识。我学到了控制系统的设计方法和步骤，拓展了知识面，了解了工业工程中控制系统起到的重要作用。另外在做课程设计过程中，涉及到Matlab的仿真。通过亲自仿真实践，掌握了如何在Simulink中进行仿真。与此同时，在团队的协作中使我们在与人共事之中学会交流学会合作。因为在今后的工作中一个人独立完成不与别人合作，是基本不可能的，所以在这次课程设计中也锻炼了我们的团队的协作精神，为今后的学习和工作积累了经验，是一笔难得的财富。
在做过控课程设计的过程中我更能认真和全面的对所学知识有一个全面和系统更深刻的了解和掌握。在这个过程中我认真查阅了大量资料和工具书增长了我的知识，开阔了我的视野。不过我看得更多的还是教材，万变不离其宗，对任何一个设计其基本原理最终都可以在书本上找到答案。所以书本是最重要的，完全吃透书本课程设计才能发挥得更好。虽然课程设计源于书本，但是和应用于生活联系得更加紧密。这就要求我们在学习和生活的过程中每个人都要学会应用资源和我们自身的优势，同时留心观察身边的事物。
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参考文献
[1] 蔡启仲.控制系统计算机辅助设计. 重庆：重庆大学出版社， 2003 [2] 孙洪程、李大宇.过程控制工程. 北京：高等教育出版社，2006 [3] 蒋珉.控制系统计算机仿真. 北京:电子工业出版社，2006 [4] 梁昭峰.过程控制工程. 北京：北京理工大学出版社，2010 [5] 王选民. 智能仪器原理及设计. 北京:清华大学出版社，2008 [6] 王再英.过程控制系统与仪表. 北京：机械工业出版社, 2006 [7] 金以慧，方崇智编．过程控制．清华大学出版社，2010．
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电气与信息工程系课程设计评分表
评 价 项 目 优 设计方案的合理性与创造性 软件设计完成情况 硬件调试完成情况 设计说明书与设计图纸质量 答辩情况 独立工作能力 完成任务情况 出勤情况 良 中 及格 差 综 合 评 分 指导教师签名：________________
日 期：________________
注：①表中标*号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容；
②此表装订在课程设计说明书的最后一页。课程设计说明书装订顺序：封面、任务书、目录、正文、评分表、附件（非16K大小的图纸及程序清单）。
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