内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）
6.3.5.4量化因子和比例因子的选择 ...................................... 错误！未定义书签。 6.4 智能雨刮器电机的模糊控制 ................................................... 错误！未定义书签。
6.4.1 智能雨刮器的控制原理图 ............................................ 错误！未定义书签。 6.4.2 直流电机的调速原理 .................................................... 错误！未定义书签。 6.4.3 电机同步设计中选择模糊控制的原因 ........................ 错误！未定义书签。 6.4.4 模糊控制在电机同步控制中的应用 ............................ 错误！未定义书签。 6.5 模糊控制算法流程图 ............................................................... 错误！未定义书签。 6.6 控制系统的仿真与分析 ........................................................... 错误！未定义书签。 总结 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 .................................................................................................. 错误！未定义书签。 附录A matlab仿真图.............................................................................. 错误！未定义书签。 附录B 硬件原理图 ................................................................................ 错误！未定义书签。 附录C 程序 ............................................................................................ 错误！未定义书签。 致谢 .......................................................................................................................................... 21
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第一章 引 言
1.1 研究背景
汽车工业是国民经济发展的支柱产业之一，现代汽车正从一种单纯的交通工具朝着满足人们需求、安全、节能和环保的方向发展。为了满足人们对汽车日益提高的要求，汽车研发及生产机构必然要将越来越多的电子产品引入到汽车上，智能控制系统也成为汽车革新的主要内容。
雨刮器属汽车附件，是汽车安全行驶的重要部件，用于消除挡风玻璃、后窗玻璃及大灯玻璃上的雨雪、灰尘和水泥等，以保证玻璃透明清晰。
第一个发明电动刮水器的是德国博世公司，博世将它作为“博世最年幼的产品”加入到博世的产品家族。自那以后，这个婴儿逐渐成长，从单纯的刮片发展到二十一世纪初的风窗玻璃之星——无支架的刮水器。在汽车的驾驶史上，对风窗玻璃的清洁问题解决开始得比较晚。汽车从只有平添驾驶发展到成为全天候的驾驶。技术变化最大是在二战以后，伴随着大规模机械的出现。风窗玻璃洗涤器、间歇开关、后窗刮水器和可加热喷水器保证了驾驶时的视野清晰与行车安全。伴随着其他一些技术革新，比如雨滴传感器、可变位刮水臂、刮水器的出现，就更扩大了刮拭的范围，刮水器成为了一个复杂的系统。
目前传感器在汽车上的应用已经相当广泛，汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。在对于汽车雨刮器的研究上，智能雨滴传感器自然成了智能刮水器系统的重要组成部分。智能化传感器是具有智能功能的高档传感器，它具有检测、信息处理功能、自动进行各种误差补偿、精度高、量程覆盖范围大、稳定性好、输出信号大、信噪比高、传输中抗干扰性能好，可远距离输送信号，有的还带有自检功能。
1.2 研究的意义
据统计全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶员手动操作雨刷引起的，现在的汽车中已经安装了越来越多的传感器以增加主动性和被动安全性。采用雨滴
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感应式自动雨刷控制系统可以使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，有效地提高了雨天行车的安全性。如果汽车有雨滴传感器，驾驶者就无需调节雨刮器设置来迅速停止刮片的运动或者得到更好的视角。当在湿路上驾驶时，驾驶者就无需动手来打开雨刮器，所以驾驶者就可以集中精力开车。
1.3 论文的内容
论文结合智能雨刮系统的特点，进行了以下几个问题的研究：
1．论文总结了汽车雨刮器的发展历程以及汽车传感器的现状及发展趋势，提出了研制汽车雨滴传感器的重要意义。
2．目前，雨滴传感器主要由三种原理构成：利用压电振子的传感器、利用静电电容的传感器和利用光量变化的传感器。我们根据把雨滴传感器放在汽车内部的需要，利用光量变化的原理，研制出了一种新型红外线汽车雨滴传感器。该雨滴传感器能够智能的分辨出大雨还是小雨，从而使雨刮做高速或低速摆动。
3．本文系统分析了模糊控制理论及模糊控制技术在汽车上的应用。汽车工业在其发展过程中所日益显示的对于高新技术的可容性和电子化趋势，使得模糊技术颇受各国汽车公司和厂商的重视，并由此掀起了一股模糊技术用于汽车的热潮。因此，要研制智能化的汽车离不开模糊控制技术。
4．把模糊控制技术用于汽车智能雨刮系统中的两个雨刮片的同步问题。由于生产工艺的问题，两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就会存在两个雨刮片摆动不同步的问题。用模糊控制器来取代传统的PID控制器，可以更好的控制雨刮片的同步。整个系统80c51单片机来控制，给出了硬件和软件设计。
5．用MATLAB软件对模糊控制系统和PID控制系统进行了仿真，并对比两个仿真结果。仿真结果表明了设计的合理性及方案的可行性。
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第二章 智能雨刮器的原理及种类
现在开发的雨滴检测雨刮器，将雨滴传感器检出的雨量变成电信号，根据电信号的大小，控制刮雨器动作。在这个系统中雨滴传感器的作用最重要。
2.1 雨滴传感器的分类
2.1.1 压电振子原理的雨滴传感器
压电振子利用压电效应将机械位移(振动)变成电信号。压电振子受到雨淋，按照雨滴的强弱和雨量作振动；将雨滴的冲击能量变换成电压波形，再输入到雨刮控制器。该电压波形的积分值(斜线部分的面积)与某一定值的速度对应，这样就可控制刮雨器运动的速度。如图2.1所示：
图2.1压电振子传感器
2.1.2 静电电容原理的雨滴传感器
静电电容表示因电极之间的物质不同(在雨滴传感器中为“空气”和“水”)能储存电荷量的能力。电极面积(S)，电极的间隔(d)不变，则静电容C只由介电系数(ε)决定。因水和空气的ε值不同，C随雨滴的大小而变。利用静电容的变化，改变振荡电路的振荡频率，从而控制雨刮器的动作。如图2.2所示：
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图2.2 静电电容传感器
2.1.3 光量变化的雨滴传感器
把半导体发光元件和感光元件配成一对，从发光元件发出的光信号，如果在光路途中遇到雨滴落下，由于光的散射，光强减弱。可利用光强的衰减信号控制雨刮器的动作。
前两种雨滴传感器需要放在汽车的外部，而本文所研制的雨滴传感器需要放在汽车的内部，即驾驶室一侧的风挡玻璃上。所以采用第三种方法，利用光强变化来实现的雨滴传感器。
2.2 红外雨滴传感器的原理
本设计中的雨滴传感器选用红外雨滴传感器，属于光量变化原理雨滴传感器的一种。由光（本设计中选用红外线）发射元件发射出的红外光以全反射角度在挡风玻璃的外表面反射，其角度必须在42°（玻璃-水）和63°（玻璃-空气）之间。如果在挡风玻璃上有雨，雨量越大，反射回来的光越多。从发射元件发出的光反射到接收装置的挡风玻璃区域被称之为传感器的“敏感区域”，仅当雨水滴到这个区域时，才可以被探测出来。为使系统灵敏可靠，挡风玻璃区域和灵敏区
域之间必须要有一个较好的比例。雨滴传感器的原理图如图2.3所示：
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