2：输入指令可以串联、并联；输出指令可以并联，但不可串联。
3：对于一个梯级来说，只要前面的条件（输入指令）成立，则执行该梯级后面的输出指令，否则不执行。
4：对于整个梯级来说，前面的结果可以立即被后面梯级所使用。
5：梯形图程序工作方式：循环扫描。Micro-PLC扫描1千条梯级约只要0.05ms。
所用到的指令及文件见附录。
六、实验内容：
总的来说就是模拟十字路口交通控制情况。
具体要模拟的功能：
1） 交通指挥灯控制：
每通行相位：直行12秒，左转14秒；
2） 路况模拟：
走马灯形式来表示车流，路上车灯闪烁来表示停车等待；
3） 过渡灯功能：
直行和左转的绿灯闪烁2秒来表示将进入下一个状态。
4） （数码管）通行时间显示； 5） 禁止通行模拟：
A. 当AD段通行，禁止BC段通行时，此时数码管暂停保持禁止通行前的状
态；当禁止通行结束时，AD段与BC段恢复禁止通行前的状态，数码管也相应地恢复原来的状态，即：继续按照禁止通行前的时间继续倒计时。
B. 当BC段通行，禁止AD段通行时，此时数码管暂停也保持禁止通行前的
状态；当禁止通行结束时，BC段与AD段恢复禁止通行前的状态，数码管也相应地恢复原来的状态，即：继续按照禁止通行前的时间继续倒计时。
6） 停车等待
A. 当AD段直行灯亮的时候，AD 段的左转车流和BC 段的直行道和左转道
的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。
B. 当AD段左转灯亮的时候，AD 段的直行车流和BC 段的直行道和左转道
的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。
C. 当BC段直行灯亮的时候，BC 段的左转车流和AD 段的直行道和左转道
的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。
D. 当BC段左转灯亮的时候，BC 段的直行车流和AD 段的直行道和左转道
的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。
四、实验方式与步骤： 1. 确定端口分配表。 2. 编程：
用RSLogix500 软件编写PLC 程序并在软件下初步调试。
3. 接线：
A．按照端口分配表将同一组的路况模拟灯用导线连在一起。 B．将交通实验台与PLC 的相应的端口连在一起。
4. 调试：
下载程序到PLC 上，运行并观察路路况模拟灯、红绿灯和数码管的显示状态；发
现错误后，返回编辑器里，修改相应的程序。
5. 满足本实验的实验要求及相应的功能后，现场验收。
四、控制方案详述 1. 分配端口：
模拟仿真的触发开关：I: 0/0
表一：路况模拟灯的端口分配表： 左转 O: 0/14 O: 1/6 O: 0/15 O: 1/7 直行 O: 0/12 O: 0/13 O: 1/4 O: 1/5 右转 O: 0/4 O: 0/4 O: 0/5 O: 0/5 AD BC
表二：红绿交通灯的端口分配表： AD BC 左转 O: 2/1 O: 2/3 直行 O: 2/0 O: 2/2 右转 O: 2/6 O: 2/6 红灯 O: 2/4 O: 2/5 直行 闪灯 O: 2/0 O: 2/2 左转 闪灯 O: 2/6 O: 2/6
表三：禁止通行的启动开关： AD BC
2. 控制数码管的显示的文件：
被减数 减数 I: 0/1 I: 0/2 N7:0 N7:1 N7:2 差 N7:12 BCD结果 N7:3 0:无禁止通行 1:有禁止通行 T4:1 T4:2 T4:3 T4:4 T4:5 T4:6 N7:4 N7:5 N7:6 N7:7 N7:8 N7:9
BCD码 N7:12/0 N7:12/1 N7:12/2 N7:12/3 N7:12/4
3. 各个定时器文件的功能说明表 定时器地址 T4:1 T4:2 T4:3 T4:4 T4:5 T4:6 T4:7，T4:8，T4:9 T4:10，T4:11，T4:12 T4:13，T4:14，T4:15 T4:16，T4:17，T4:18 T4:19，T4:20 相应的功能 AD段的直行灯的定时器文件 AD段的左转灯的定时器文件 BC段的直行灯的定时器文件 BC段的左转灯的定时器文件 AD段的红灯定时器文件 BC段的红灯定时器文件 AD 段的直行灯的闪烁的定时器文件 AD 段的左转灯的闪烁的定时器文件 BC 段的直行灯的闪烁的定时器文件 BC段的左转灯的闪烁的定时器文件 路况模拟灯的闪烁 相应的端口 O: 0/8 O: 0/9 O: 0/10 O: 0/11 O: 0/0