自控控制原理 MATLAB 程序设计作业 指导老师:汪晓宁 目录
一、题目 ............................................ 2 二、运行结果 ........................................ 3 三、程序说明 ........................................ 8
四、附录 ............................................ 9 代码 . ............................................. 9 参考文献 ......................................... 17
一、题目
用 Matlab 创建用户界面,并完成以下功能
a 将产生未综合系统的根轨迹图以及 0.707阻尼比线, 你可以交互地选择交点的运行 点。 界面能显示运行点的坐标、 增益值以及近似为二阶系统估算的超调量、 调整时 间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及稳态误差
b 显示未综合系统的阶跃响应
c 输入控制器的参数, 绘制综合后系统的根轨迹图以及显示综合的设计点 (主导极点 , 允许不断改变控制器参数,知道所绘制的根轨迹通过设计点
d 对于综合后的系统, 显示运行点的坐标、 增益,近似为二阶系统估算的超调量、调 整时间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及误差系数
e 显示综合后系统的阶跃响应 二、运行结果
输入传递函数分子分母
生成根轨迹图
选择点并得到该点各项参数在下方输出面板输出
获得阶跃响应图
用 rltool(辅助,选择合适的插入零点
输入零点,并得到根轨迹图
选择根轨迹图上的任一点,得到数据,在下方输出面板输出 得到阶跃响应图
三、运行说明