MOV A, 4DH 将z高8位与x高8
ADDC A, 4BH 位相加，做为判终值高8 MOV 4FH, A 位送入4FH
MOV A, #21H Z向、X向电机上电 MOV DPTR, #9FF9H 将控制字#21H送入 MOVX @DPTR, A 8155（2）的PA口
LP1： ACALL DLO, 延时1ms
MOV A, 49H 将偏差值高8位送入A
JB ACC.7, LP3 判断F》0？ACC.7为符号位
ACALL ZMP, CLR C, MOV A, 4AH SUBB A, 4CH
MOV 4AH, A MOV A, 49H SUBB A, 4BH MOV 49H, A
LP2： CLR C MOV A, 50H SUBB A, #01H MOV 50H, A
MOV A, 4FH SUBB A, #00H MOV 4FH, A ORL A, 50H
JNZ LP1 LJMP 0000H LP3： ACALL XMP F《0，MOV A, 4AH ADD A, 4EH
MOV 4AH, A MOV A, 49H ADDC A, 4DH MOV 49H, A
SJMP LP2, DLO：MOV R2, #02H
如ACC.7=1， 偏差F为负值
转移至LP3， 否则向下执行
F》0,走一步+z,ZMP为Z向电动
机正传子程序
清进位位 计算新偏差 F’=F-X 清进位位
判终值减1，并送A判断是否 为零 A不为零，转移至楼盘，判断偏
差值F的正负
判终值为零，则插补结束，返
回监控程序
走一步+x,XMP为X向电机正传程序 计算新偏差 F’=F+z 转移至，重新进行判终
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D2： MOV R1, #7DH
D1： DJNZ R1, D1 延时子程序
DJNZ R2, D2 RET
四、典型加工实例
加工零件图
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加工程序
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五、结束语
8031单片机车床控制系统与单板机和其它简易数控系统相比，有其自己的特点，明显的优点是速度快，抗干扰能力强，工作可靠，及管理控制于一体。 经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。其改造涉及到机械、电气、计算机等领域，是一项理论深、实践强的系统工程。
数控机床经济型改造,实质是机械工程技术与微电子技术的结合。通过对普通车床 CA6140 横向进给机构,使传动系统变得十分简单 ,传动链大大缩短 ,传动件数减少 ,从而提高了机床的加工精度 ,使机床的加工效率得到提高 ,自动化程度提高 ,降低了工人的劳动强度及生产成本 ,具有良好的经济效益 ,适应现在经济的发展。
改造后的机床, 其数控加工能力、自动化水平和加工精度明显提高, 定位准确、可靠, 操作简便。它不仅承担学生的数控实训, 承担生产任务, 更重要的是把技术先进性和经济合理性有机结合。
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参考文献
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