② 满足工艺上操作的特殊要求。 ? 特点：
多个执行器；分程工作。
六、综合题
下图是锅炉汽包液位控制系统，工艺要求该控制系统的被控变量恒定，而且无余差。 1、 根据给定值的情况，说明该系统为何种类型的控制系统 2、 画出该控制系统的方框图
3、 指出被控变量、操纵变量和系统的输入信号 4、 从安全考虑，确定控制阀的气开，气关型式 5、 确定控制器的正反作用，简述理由 6、 确定控制器的控制规律，简述理由
7、 试设计一锅炉液位控制系统，当蒸汽压力突然减少时，简述该控制系统的控制过程（要求用各变量间的关系来阐
述） 答案要点
1 该系统为定值控制系统 2方框图
5 由上知阀为气关型式，则阀为反作用反向，阀的开度越大，液位越高，则对象为正作用方向，要构成一个负反馈控制系统则调节器应为正作用。
6 因控制要求无余差须加积分，故用PI控制规律
7 蒸汽压力↓—锅炉气泡液位L↓—测量值↓—控制器输出↓—阀门开度↑—锅炉气泡液位L↑
方框图：
（对象）扰动通道 液体控制器 调节阀 （对象）控制通测量变送装 21